Robotics-Hightech-Roboter tunen

[Dirk Fox]

Hallo zusammen,

die ersten Robotics Hightech-Roboter sind ja inzwischen in den Kinder- (und Väter- und Mütter-) Zimmern angekommen.

Weil mir die Mecanum-Roboter etwas langsam vorkamen, habe ich in den vergangenen Wochen ein wenig mit dem Antrieb experimentiert. Tatsächlich bleiben die Motoren deutlich unter ihren Möglichkeiten - in der Originalkonstruktion "schnecken" die Roboter mit 0,8 km/h vor sich hin, mit Renés Faustregeln aus der ft:pedia 3/2015 konnte ich den Antrieb auf 2,7 km/h "tunen". Noch keine Raketengeschwindigkeit, aber immerhin. Etwas mehr Details findet Ihr im fischertechnik-Blog.

Hier ein Foto von der (tatsächlich simplen) Optimierung:

Getunter Mecanum-Antrieb

Weiter verbesserter Mecanum-Antrieb.jpg (86.88 KiB) 2761 mal betrachtet

Herzliche Grüße,
Dirk

[Bastelklausi]

Hallo Dirk,

müsste die getunte Geschwindigkeit nicht theoretisch bei 3,2 km/h liegen (wegen Übersetzung von ursprünglich 10:20 auf 20:10)? Und da das Tuning auf Kosten des Drehmomentes liegt, reicht das dennoch aus bei deinem Modell?

Beste Grüße
Klaus

[Dirk Fox]

Hallo Klaus,

müsste die getunte Geschwindigkeit nicht theoretisch bei 3,2 km/h liegen (wegen Übersetzung von ursprünglich 10:20 auf 20:10)? Und da das Tuning auf Kosten des Drehmomentes liegt, reicht das dennoch aus bei deinem Modell?

genau - 3,2 km/h ist der theoretische Wert; ein wenig geht verloren, weil das Drehmoment sinkt.
Die 2,7 km/h erreiche ich bei Messungen mit dem Modell. Das sieht schon einigermaßen fix aus.

Beste Grüße,
Dirk

[Resteverwerter]

Vielen Dank für die Anregung!

Herzliche Grüße
Resteverwerter

PS: In meiner AG habe ich die Anleitungen erst mal weggepackt. Abfallende Räder und ein Kettenantrieb mit 2 Motoren in Verbindung mit einer starren Achse sorgen immer wieder für Aha-Effekte.