"Bluetooth Control Set" aus Python abfragen

[fanboy]

Ich schaffe es leider nicht das Fischertechnik Bluetooth Controller Set per Python abzufragen. Als Startpunkt habe ich dieses Beispiel Programm genommen:
https://raw.githubusercontent.com/ftrob ... control.py

Als Ausgabe bekomme ich immer nur:

Code: Alles auswählen

0.0 0.0 False

Ich habe sowohl die Verbindung mit der App BluetoothControl auf dem iPhone als auch mit dem BT Controller (dem physikalischen von FT) versucht. Egal wie ich den Joystick bewege kommt immer nur die obige Ausgabe mit den beiden Nullen raus.

Hat einer von Euch den BT Controller erfolgreich in Python eingebunden und kann mir hier helfen?

Danke!

[fanboy]

OK, habe das Problem selber gefunden.

Die Funktion joystick ist standardmäßig auf die IR Fernbedienung eingestellt. Der optionale dritte Parameter muß auf 1 gesetzt werden um mit der BT Fernbedienung zu funktionieren.

Also dieses Beispiel funktioniert nur mit der IR Fernbedienung:

Code: Alles auswählen

  joystickLeft  = self.txt.joystick(0)
  joystickRight = self.txt.joystick(1)

Dies ist dann für den BT Controller:

Code: Alles auswählen

  joystickLeft  = self.txt.joystick(0, 0, 1)
  joystickRight = self.txt.joystick(1, 0, 1)

Referenzmanual lesen hat geholfen.