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Gibt es eine möglichkeit das Robo Interface mit der Software Llwin zu steuern?

I don't think so, RoboPro was then already the main visual development environment.
Ich glaube nicht, RoboPro war damals bereits die wichtigste visuelle Entwicklungsumgebung.

Du kannst das ROBO Interface in den Intelligent Interface Modus versetzen. Dann kannst du es per COM anschließen. Soweit ich mich recht entsinne, dafür die COM-Taste lange gedrückt halten.
Alternativ: In der Anleitung sollte es stehen

Viele Grüße
Raphael