Logik in RoboPro Programm
Verfasst: 02 Dez 2019, 13:23
Hallo zusammen,
ich habe eine generelle Frage zu einem Programmablauf (siehe Anhang).
In dem gezeigten Unterprogramm kommen 3 weitere Unterprogramme:
- VSG Position Z
- VSG Position Y
- VSG Position X
parallel zur Ausführung.
Die Anweisung " Warten auf ..." soll solange warten bis alle Unterprogramme abgearbeitet worden sind bevor die Kontrolle an die aufrufende Routine
übergeben wird.
M.E: kann das nur geschehen, wenn die Unterprogramme VSG Position Z und Y nach dem Unterprogramm VSG Position X enden. Ansonsten
liegt an der UND Bedingung nicht der Wert "1" an und die "Warten auf ..." Bedingung ist nicht erfüllt, da sie noch nicht ausgeführt wird, obwohl alle Unterprogramme ausgeführt worden sind.
Streng genommen müsste nur ein Unterprogramm VSG Position Z oder Y nach dem Unterprogramm VSG Position X zu ende gehen, damit die UND Bedingung wahr ist und die "Warten auf ..." Bedingung ebenfalls wahr würde. Voraussetzung ist, dass VSG Position Z und Y natürlich beendet wurden.
Sehe ich das richtig?!?
Grüße
Joachim
ich habe eine generelle Frage zu einem Programmablauf (siehe Anhang).
In dem gezeigten Unterprogramm kommen 3 weitere Unterprogramme:
- VSG Position Z
- VSG Position Y
- VSG Position X
parallel zur Ausführung.
Die Anweisung " Warten auf ..." soll solange warten bis alle Unterprogramme abgearbeitet worden sind bevor die Kontrolle an die aufrufende Routine
übergeben wird.
M.E: kann das nur geschehen, wenn die Unterprogramme VSG Position Z und Y nach dem Unterprogramm VSG Position X enden. Ansonsten
liegt an der UND Bedingung nicht der Wert "1" an und die "Warten auf ..." Bedingung ist nicht erfüllt, da sie noch nicht ausgeführt wird, obwohl alle Unterprogramme ausgeführt worden sind.
Streng genommen müsste nur ein Unterprogramm VSG Position Z oder Y nach dem Unterprogramm VSG Position X zu ende gehen, damit die UND Bedingung wahr ist und die "Warten auf ..." Bedingung ebenfalls wahr würde. Voraussetzung ist, dass VSG Position Z und Y natürlich beendet wurden.
Sehe ich das richtig?!?
Grüße
Joachim