fischertechnik community forum

Hallo liebe Fischertechnik- Freunde,

im Moment sitze ich an einer Abschlussprüfung (Techniker fach. Elektrotechnik) und baue eine Transportstrecke für Glaseinheiten.
Ich habe 2 Schrittmotoren, von Crouzet (Best-Nr bei Knobloch 32311) ich habe schon im Internet raus und runtergesucht, allerdings komme ich nicht schlüssig auf ein vertretbares Ergebniss.
Welches InterfaceModul könnte ich verwenden?
Ich habe 2 Stapler ( Zum auflegen und ablegen der Scheiben) pro Stapler benötige ich 3 Schrittmotoren.
Wieviele Motoren kann ich an einem Interface Modul anschliessen?
Ich habe ebenfalls eine SPS (Siemens S7 315-DP) gibt es ein Interfacemodul für die Schrittmotoren, was ich per Siemens S7 programmieren kann?

Vielen Dank erstmal für die Antworten.

Liebe Grüße

Thorben

See for more background info about the original ft-stepper and controllers:

http://web.inter.nl.net/users/Ussel-Int ... ppers.html
http://web.inter.nl.net/users/Ussel-Int ... oject.html

Hallo,

unter http://www.ftcomputing.de/step2.htm und
http://www.ftcomputing.de/steprobo.htm
findest Du einige Hinweise zur Programmierung des "ROBO Interfaces" mit Robo Pro und .NET Sprachen (über FishFace und Klasse FishStep).
Es gibt dort auch noch weitere Hinweise.

Zum einfachen Anschluß eines Schrittmotors an ein Robo Interface werden zwei M-Ausgänge benötigt, bei den vorhandenen 4 M-Ausgängen sind also erstmal zwei Schrittmotoren anschließbar. Es wird dort aber beschrieben, wie man zwei Schrittmotoren an insgesamt 3 M-Ausgänge anschließen kann, ein dritter müßte sich dann an den noch freien vierten anschließen lassen.

Gruß Ulrich Müller

Some remarks about driving a stepper with RoboInt or TX-C:
The natur of the M outputs, Pulse Width Modulation and voltage, is not realy suitable to drive a stepper motor.
In fact a stepper need current control.
Also the puls time of the interface is fix by the sample rate (10 ms USB and 10 up to more then 30 ms for BT in the online mode). Half step and micro step is not realy possible.
The ft-stepper (82920.001 Grouzet) needs almost 0.59A for each coil. The RoboInt or TX-C are able to deliver 9V, 250mA max.

Because fischeretchnik will support the use of I2C device is the near futur, stepper controllers like the AMIS30622 and AMIS30624 are able to fill the cap.
These type of stepper controllers makes it possible to obtain a very acurate and powerful result.