Hallo zusammen,
ich habe jetzt endlich alle notwendigen Ersatzteile zusammen und habe den ursprünglichen "Turm von Hanoi"-Roboter aus dem Computing-Baukasten von 1984 zusammengesetzt. Funktioniert auch wie vorgesehen an meinem alten C64.
Aber mir stellt sich eine Frage: Im Modell werden insgesamt sieben Taster und EX und EY eingebaut. Für den Betrieb werden aber eigentlich nur E1, E2 und EY genutzt, jeweils zur Erkennung, wann der Roboterarm unten oder oben angekommen ist bzw. in welcher Winkelstellung der Turm steht. Wofür sieht der Bauplan die zusätzlichen Taster vor? Das sieht fast so aus wie die Steuerung vom Teach-In-Roboter aus demselben Baukasten - weiß jemand, ob da mal noch ein weiteres Programm für diesen Roboter vorgesehen war (so eine Art "Teach-In-Funktion"?).
Gruß
Kai
Klassischer "Turm von Hanoi" und Taster am Modell
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Re: Klassischer "Turm von Hanoi" und Taster am Modell
Hallo Kai,
für den Teach in Roboter gibt es auch ein Programm für den Lernmodus.
Im Lernmodus wird der Roboter von Hand gesteuert mit Hilfe der Taster E1 bis E6.
Mit Tastendruck auf E7 werden die Bewegungsdaten abgespeichert.
Der Taster E8 führt in das Hauptmenü zurück.
E1 = Auf; E2 = Ab; E3 = Rechts; E4 = Links; E5 = Magnet ein
E6 = Magnet aus; E7 = Lernen; E8 = Menü
Wenn Du weitere Fragen hast, melde dich einfach.
Gruß Werner
für den Teach in Roboter gibt es auch ein Programm für den Lernmodus.
Im Lernmodus wird der Roboter von Hand gesteuert mit Hilfe der Taster E1 bis E6.
Mit Tastendruck auf E7 werden die Bewegungsdaten abgespeichert.
Der Taster E8 führt in das Hauptmenü zurück.
E1 = Auf; E2 = Ab; E3 = Rechts; E4 = Links; E5 = Magnet ein
E6 = Magnet aus; E7 = Lernen; E8 = Menü
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Gruß Werner