Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Alles rund um TX(T) und RoboPro, mit ft-Hard- und Software
Computing using original ft hard- and software
Forumsregeln
Bitte beachte die Forumsregeln!
Antworten
cm.1973
Beiträge: 7
Registriert: 16 Jul 2017, 21:32

Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von cm.1973 » 16 Jul 2017, 21:36

Guten Abend,

Wer hat ein Beispiel Prg für den Einsatz des Gyro Sensor der im Package Robotic Competition Set enthalten ist.
Wie funktioniert der Sensor.

Danke & Grüße

Christian

Benutzeravatar
MasterOfGizmo
Beiträge: 1854
Registriert: 30 Nov 2014, 07:44

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von MasterOfGizmo » 16 Jul 2017, 23:43

Für die Community-Firmware gibt es hier was:

https://github.com/harbaum/cfw-apps/tre ... ges/bmx055
Für fischertechnik: Arduino ftDuino http://ftduino.de, Raspberry-Pi ft-HAT http://tx-pi.de/hat

cm.1973
Beiträge: 7
Registriert: 16 Jul 2017, 21:32

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von cm.1973 » 16 Jul 2017, 23:50

Toll, Danke. Gibt es auch Beispiel Programme, die unter Robo Pro laufen?

Danke & Grüße

Christian

thkais
Beiträge: 376
Registriert: 31 Okt 2010, 21:45

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von thkais » 17 Jul 2017, 07:11

Hallo,

Beispielcode für den Sensor findest du in der Bibliothek von RoboPro im Bereich I2C, oder im Installationsordner von RoboPro im Verzeichnis "Bibliothek\I2C". Dort ist es die Datei "Acc-Gyro-BMX055.rpp".
Gruß
Thomas

Rei Vilo
Beiträge: 79
Registriert: 19 Dez 2015, 15:39

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Rei Vilo » 23 Jul 2017, 14:04

Problem with the BMX055 is, the sensor only provides raw values, not the computed Euler angles (yaw, pitch, roll), quaternion, rotation vector and linear acceleration.

I'd recommend the BNO055 instead, also operating on I²C bus and from Bosch Sensortec.

Benutzeravatar
Defiant
Beiträge: 337
Registriert: 31 Okt 2010, 21:42
Wohnort: Narn Homeworld
Kontaktdaten:

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Defiant » 23 Jul 2017, 22:39

Before anyone wonders how to solder it: The BNO055 is used in the Tinkerforge Imu Brick 2.0 (Really awesome sensor fusion algorithm)

Benutzeravatar
Andre
Beiträge: 56
Registriert: 07 Mai 2015, 16:20
Wohnort: Schotten

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Andre » 30 Jul 2017, 04:13

The Imo Brick does not have a i2c on "normal" headers, it uses some special ones. 59,99 + postage seems quite expensive.

eBay (international search) shows a BNO055-board for about 15€, including postage. O.K. longer shippingtime (china...) but less than a quarter of the price. I2C is on normal headers, so connection should be more easy. Seems to be an interesting product.

Benutzeravatar
Dirk Fox
ft:pedia-Herausgeber
Beiträge: 1382
Registriert: 01 Nov 2010, 00:49
Wohnort: Karlsruhe
Kontaktdaten:

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von Dirk Fox » 30 Jul 2017, 13:10

Hello Gyro/I²C-fans,

Adafruit offers an I²C breakout board with the BNO055:
http://www.exp-tech.de/adafruit-9-dof-absolute-orientation-imu-fusion-breakout-bno055

It works with 3.3 and 5V logic, so it can be used with TX and TXT, respectively.
It is a bit more expensive than the "china solution" (37€ plus shipping), but solid and reliable.
(A ROBO Pro Driver will be available soon.)

Regards,
Dirk

vladmed
Beiträge: 4
Registriert: 06 Jan 2017, 08:40

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von vladmed » 22 Feb 2018, 10:31

Dirk Fox hat geschrieben:(A ROBO Pro Driver will be available soon.)
Hello, is there any news about driver for BNO055?

chehr
Beiträge: 161
Registriert: 07 Apr 2015, 21:07
Wohnort: Friedrichshafen

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von chehr » 24 Feb 2018, 20:26

vladmed hat geschrieben:
Hello, is there any news about driver for BNO055?
Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683

vladmed
Beiträge: 4
Registriert: 06 Jan 2017, 08:40

Re: Gyro Sensor aus Robotics Competition Set

Beitrag von vladmed » 27 Feb 2018, 14:29

chehr hat geschrieben:Yes, see
viewtopic.php?f=8&t=4683
Thank you very much!

Antworten