Hallo zusammen,
ich habe das Phänomen, daß sich ein Programm im Download-Modus anders verhält wie im Online-Modus:
Ich habe einen Encodermotor dran.
Im Online-Modus fährt er tatsächlich erst gegen den Endschalter und stoppt dann.
Im Download-Modus tut er das nicht. Er fährt gar nicht an.
RoboPro V4.1.8
TX-Controller
Umgebung auf TX-Controller eingestellt.
Was mache ich falsch?
Werden noch weitere Infos benötigt?
RoboPro Online und Download
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RoboPro Online und Download
Viele Grüße, Laserman
Re: RoboPro Online und Download
Hallo Laserman,
MIr ist das auch schon passiert und ich vermute, dass die Schalterwerte noch nicht sauber initialisiert (hier I1) wurden. Ich habe immer ein 100ms delay element nach dem "Startmaennchen' und keine Probleme mehr.
Joachim
MIr ist das auch schon passiert und ich vermute, dass die Schalterwerte noch nicht sauber initialisiert (hier I1) wurden. Ich habe immer ein 100ms delay element nach dem "Startmaennchen' und keine Probleme mehr.
Joachim
- Dirk Fox
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Re: RoboPro Online und Download
Hallo Laserman,
Joachim hat recht:
Daher sollte man immer eine kurze Wartezeit einbauen.
In Deiner Verzweigung springt RoboPro daher gleich in "Motor Stopp". (Im Online-Mode dürfte die UART-Schnittstelle langsam genug sein.)
Beste Grüße,
Dirk
Joachim hat recht:
Die Eingänge sind beim Start im TX/TXT nicht gleich entprellt.jona2004 hat geschrieben:Ich habe immer ein 100ms delay element nach dem "Startmaennchen' und keine Probleme mehr.
Daher sollte man immer eine kurze Wartezeit einbauen.
In Deiner Verzweigung springt RoboPro daher gleich in "Motor Stopp". (Im Online-Mode dürfte die UART-Schnittstelle langsam genug sein.)
Beste Grüße,
Dirk
Zuletzt geändert von Dirk Fox am 19 Nov 2016, 19:07, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: RoboPro Online und Download
... (irrtümlich zweimal gepostet...)
Re: RoboPro Online und Download
Habe genau das gleiche Problem und bräuchte auch Hilfe.
Das mit dem Delay werde ich mal testen.
Raphael
Das mit dem Delay werde ich mal testen.
Raphael
Re: RoboPro Online und Download
Der Hammer!!!
Es hat geklappt mit dem 0,1 Sek. delay!
Vielen Dank.
So was banales aber auch!
Man denkt, das gibts doch gar nicht...
Das war mal schnelle Hilfe!
Es hat geklappt mit dem 0,1 Sek. delay!
Vielen Dank.
So was banales aber auch!
Man denkt, das gibts doch gar nicht...
Das war mal schnelle Hilfe!
Viele Grüße, Laserman