16 Bit INT in RoboPro

[Stuessi]

Hallo,

beim Lesen von 16Bit Werten an der I2C-Schnittstelle des TX mit einem Temperatur/Feuchte-Sensor bin ich über das Problem des eingeschränkten Zahlenbereichs gestolpert, da Werte über 32768 als negative Zahlen interpretiert werden.
Zwei Umwandlungen habe ich mir überlegt.

1. eine Verzweigung: Wenn Zahl ≥ 0 dann Wert:= Zahl andernfalls Wert := 65536 + Zahl

2. Mit SHR um 1 Stelle wird die führende 1 (das "Minuszeichen") unterdrückt. Da dies aber einer Division durch 2 entspricht, muss anschließend wieder mit 2 multipliziert werden.

Bei ungeraden Zahlen stimmen die Ergebnisse nicht überein, was aber in vielen Fällen unerheblich sein wird.





Gruß,
Stuessi

[chehr]

Hallo Stuessi,
es gibt in Robo Pro die Möglichkeit 16bit Zahlen als "Char" (0 bis 65535) einzulesen. Das Symbol ist das Gleiche (Umwandlung Ganzzahl / Gleitkomma). Robo Pro zeigt dann das Symbol mit der Schrift "UINT16 / FP48" an.
Somit bräuchte man deine Rechenoperation gar nicht.

Gruß
Christian

[Stuessi]

Hallo Christian,

danke für den Hinweis!

Gruß,
Stuessi

[chehr]

Stuessi,
welchen Sensor verwendest du?
Falls es der Bosch Sensor BME280 ist, da wirst du sicher einige Stunden verbracht haben / verbringen, bezüglich Kompensationsformeln in Robo Pro.
Wie weit bist du?
Der Sensor ist super interessant, damit kann man auch Höhenunterschiede wie mit dem BMP280 von ca. 0.1 mm messen...

[Stuessi]

Hallo Christian,

es ist ein SI7021 HTU21 SHT21 GY-21 I2C Temperatur und Feuchtigkeits Sensor, eigentlich für 3,3 V, funktioniert aber (leider nur) im online-Betrieb auch an der TX-Schnittstelle. Die Werte scheinen zu stimmen.

Gruß,
Stuessi

Nachtrag:

Mit dem TXT funktioniert das Programm auch im offline Betrieb. Allerdings muss ich statt "°C" "grd.C " schreiben. Das ° Symbol wird nicht angezeigt und blockiert die Ausgabe des Wertes?!