Suche Programbeispiel das der Roboter immer rückwärts fährt wenn man nah an ihn rankommt, wenn man wieder weggeht er in diese position fährt wo er vorher stand.
Bitte sehr um Hilfe!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Abstandssensor
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Re: Abstandssensor
Start->Vergleich mit Festwert (an den eingang deinen Sensoreneingang schließen und als Festwert deinen Abstand eintragen)->
1.> Festwert ->Vorwärts fahren
2.=Festwert -> motoren stopp
3.< Festwert-> Rückwärts fahren
und den ausgang von allen dann zwischen Start und Festwert anschließen.
DAs wäre die einfachste Möglichkeit. Der Roboter fährt aber genau mit dem Abstand, den du eingegeben hast an das Objekt heran. Wenn du willst, dass er wenn er ausgewichen ist an eine Anfangsposition zurückfährt, musst du mit variablen arbeiten(und Taster an den Impulsrädern anbringen.)
Verzweigung >X (das ist der Abstandssensor)->ja->rückwärts fahren -> warten auf impuls-> +1->(Pfeil vor die Verzweigung)
nein->Motoren stopp->Vergleich->(hier musst du deine erreichte variable vom vorwärtsfahren und eine neue anschließen, jenachdem ob deine neue Variable kleiner (vorwärtsfahren), gleich (stoppen) oder größer(rückwärts), musst du verschiedene Befehle anschließen. (natürlich muss bei denImpulsen beim Vorwärtsfahren wieder bei deiner neuen variable +1dazugezählt werden.
Ich hoffe ich habe es für dich verständlich formuliert. sonst frag einfach nochmal nach
Lg Qajaq
1.> Festwert ->Vorwärts fahren
2.=Festwert -> motoren stopp
3.< Festwert-> Rückwärts fahren
und den ausgang von allen dann zwischen Start und Festwert anschließen.
DAs wäre die einfachste Möglichkeit. Der Roboter fährt aber genau mit dem Abstand, den du eingegeben hast an das Objekt heran. Wenn du willst, dass er wenn er ausgewichen ist an eine Anfangsposition zurückfährt, musst du mit variablen arbeiten(und Taster an den Impulsrädern anbringen.)
Verzweigung >X (das ist der Abstandssensor)->ja->rückwärts fahren -> warten auf impuls-> +1->(Pfeil vor die Verzweigung)
nein->Motoren stopp->Vergleich->(hier musst du deine erreichte variable vom vorwärtsfahren und eine neue anschließen, jenachdem ob deine neue Variable kleiner (vorwärtsfahren), gleich (stoppen) oder größer(rückwärts), musst du verschiedene Befehle anschließen. (natürlich muss bei denImpulsen beim Vorwärtsfahren wieder bei deiner neuen variable +1dazugezählt werden.
Ich hoffe ich habe es für dich verständlich formuliert. sonst frag einfach nochmal nach
Lg Qajaq
Re: Abstandssensor
Hallo
Bei den Beispielen des Robo Explorer, ist genau so ein Programm zu finden.
Bei den Beispielen des Robo Explorer, ist genau so ein Programm zu finden.
Viele Grüße,
Manuel Neumann
Manuel Neumann
Re: Abstandssensor
Das hat mein robo pro nicht genommen!
Re: Abstandssensor
Wo den zwergnase
Re: Abstandssensor
Hallo,
wie wärs mit dieser Minimallösung : zwei Encodermotoren synchron und Abstandssensor an I1
http://www.ftcomputing.de/zip/voruck.jpg
Dies ist im Gegensatz zum Robo Explorer schon ein TX Programm, das Robo Explorer Programm mußt Du noch einzeln umwandeln (TX Symbol einstellen, rotumrandete Elemente ändern)
Gruß Ulrich Müller
wie wärs mit dieser Minimallösung : zwei Encodermotoren synchron und Abstandssensor an I1
http://www.ftcomputing.de/zip/voruck.jpg
Dies ist im Gegensatz zum Robo Explorer schon ein TX Programm, das Robo Explorer Programm mußt Du noch einzeln umwandeln (TX Symbol einstellen, rotumrandete Elemente ändern)
Gruß Ulrich Müller
Re: Abstandssensor
Das krieg ich hin danke 
Re: Abstandssensor
Er fährt nur rückwärtsauch wenn ich nichts mache hat das was mit der distanz zu tun?
Re: Abstandssensor
Vergiss es ich habe vergessen den sensortyp einzustellen!