Hallo Raphael,
Ein paar der Testschleifen im TestNStress-Beispiel hatte ich irgendwann mal mit dem 1-Stunden-Delay deaktiviert und vergessen sie wieder einzuschalten. Zum Einschalten der Testschleifen kannst Du die Verzögerung einfach auf eine Sekunde stellen.
Einige der Ausgaben sind direkt im Beschreibungsfeld von TestNStress erklärt. Die anderen Ausgaben sind in den entsprechenden Interface-Unterprogrammen PxcErr, PxcFrm und PxcBlkLoop erklärt. Wenn Du dir die Doku von PxcBlkLoop angeschaut hast, sollte die Funktion des Schalters an I1 eigentlich klar sein.
Sinn und Zweck der synchronen Motorsteuerung findest Du ebenfalls in der TestNStress Doku.
=> Doku lesen! … "A Documentation Starting Point can be found in the description tab of PxcMain"
Nichtsdestotrotz habe ich der TestNStress Doku noch eine Übersicht der Display-Ausgaben für Ungeduldige hinzugefügt:
PixyCMU5DriverV2-04.rpp
Bezüglich der acht Seiten:
Das ist hier ein Forum, weder ein Wiki noch ein Helpdesk. Es liegt in der Natur eines Forums, dass die relevanten Informationen nun mal nicht schön vorgekaut vorliegen. Trotzdem sollte man sich zumindest die noch frischen Posts dann verdammt noch mal einfach durchlesen. Bislang sind mir hier keine unsachlichen bzw. falschen Infos, die nicht berichtigt worden wären, aufgefallen.
Wir liegen z.Z. bei 7.5 Seiten. Eine Seite davon umfasst allein die wenig effiziente und schnell wachsende Kommunikation mit Dir. Dir ist vielleicht aufgefallen, dass ich mich in meinen Antworten mehrfach wiederholte oder lediglich noch frische Posts als Informationsquelle referenzierte. Ich hatte immer wieder den Eindruck, dass Du die Antworten gar nicht richtig gelesen hast. Auf eines Deiner Highlights
Muss ich jetzt noch irgend etwas brachten, oder kann ich einfach anschließen?
Brauche ich pullups?
Raphael
hab ich nur geantwortet, damit Du Dir nichts kaputt machst. Eigentlich antworte ich auf solchen Mist nicht. Was erwartest Du bei einer so hingeschmierten Wischi-Waschi-Frage überhaupt als Antwort? Dass jemand acht Stunden seiner Zeit in eine fool-proof Schritt-für-Schritt-Anleitung investiert? Es wäre wirklich hilfreich, wenn Du Deine zukünftigen Fragen bzw. Kommentare mit etwas mehr Sorgfalt verfasstest.
Es wird bestimmt noch eine neue Anleitung geben, wenn die RoboPro i2c-Schnittstelle in kommenden RoboPro Versionen endlich rund läuft. Vielleicht kannst Du ja mit Deinen Erfahrungen, die Du jetzt als Anfänger mit der Pixy machst, dazu beitragen. Viele Anfangs-Schwierigkeiten sind den "alten Säcken" hier gar nicht mehr präsent. Schreib's einfach auf. Andere Anfänger werden es Dir danken.
Beste Grüße,
Helmut