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Pfadfinder mit Ultraschallsensor

Verfasst: 11 Sep 2014, 11:56
von die-wiesies
Ich suche Hilfe bezüglich der Programmierung über Robo-Pro.

Mein Junior hat einen Pfadfinder gebaut, der mit zwei Motoren ausgestattet ist. Zusätzlich hat er zwei Ultraschallmodule vorne angebracht. Die Steuerung über Robo-Pro funktioniert, soweit ich das beurteilen kann, überhaupt nicht. Das Gerät fährt entweder gar nicht erst an bzw. stoppt sofort wieder.

Ich bin mit der Technik insbesondere mit der Programmierung nicht vertraut und suche an dieser Stelle nach einer Programmierung.

Sofern schon mal jemand eine solche Programmierung vorgenommen hat, bitte ich um Nachricht bzw. auch Übermittlung des Programmcodes, damit ich mit meinem Sohn zusammen ein funktionsfähiges Programm nutzen bzw. ggf. bauen kann, welches dann das Modell entsprechend steuert.

Vorab vielen Dank

die-wiesies

Re: Pfadfinder mit Ultraschallsensor

Verfasst: 11 Sep 2014, 17:23
von sven
Hallo!

Ich habe das Thema in das richtige Board geschoben.
Mit der ft-Datenbank hat das nichts zu tun.

Gruß
Sven

Re: Pfadfinder mit Ultraschallsensor

Verfasst: 12 Sep 2014, 16:34
von schnaggels
@die-wiesies
Was ist denn mit den Beispielprogrammen zum Interface? Ich vermute ihr habt einen Baukasten mit dem Ultraschallmodule gekauft?
Etwas mehr Hintergrund wäre gut um das Problem besser beurteilen zu können...

Gruß,
Thomas

Re: Pfadfinder mit Ultraschallsensor

Verfasst: 13 Sep 2014, 00:50
von Dirk Fox
Hallo die-wiesies,

in der kommenden ft:pedia (erscheint am 27.09.2014) gibt es etwas zum Spurfolger - und ein Programm dazu.
Bis dahin sollten Dir die Beispielprogramme helfen können, die mit RoboPro ausgeliefert werden (zu finden im RoboPro-Programmverzeichnis im Ordner "Beispielprogramme", "Robo TX Explorer").

Edit (13.09.2014): Vielleicht habe ich Dich auch falsch verstanden - suchen die Ultraschall-Sensoren z.B. in einem Labyrinth den Weg? Dann benötigt Ihr ein anderes Programm als für einen Spurfolger. Die Ansteuerung der Motoren könnt Ihr so vornehmen, wie in dem Unterprogramm in Kapitel 6.1 der Online-Hilfe beschrieben. Die Ergebnisse der Ultraschallsensoren müssen dann im Hauptprogramm ausgewertet werden; daraus werden dann die Befehle für die Motorsteuerung abgeleitet.

Beste Grüße,
Dirk