fischertechnik community forum

Hallo an alle!

Ich habe inzwischen grosse Fortschritte gemacht und auch meine LLWIN CD gefunden.

Ein alter mobiler robot läuft mit Upload in das intelligent interface (1. Generation) - es geht dann ohne Kabel.

Das ist schon mal super Klasse!

Es ist dies Ding (man sieht hier Interface und roboter):

http://ft-datenbank.de/details.php?Arti ... 49c9c5fe2e

Nun habe ich einige Fragen.

1.
Gibt es neben LLWin eine ernstere Software, die ich verwenden kann, wie etwa processing oder VB?
Also eine library dafür o.ä.

2.
Ich finde diese gelbe Stoßstange etwas unelegant und würde gerne Ultraschall-Abstandssensor verwenden.
Sind diese kompatibel mit dem intelligent interface? Das würde ich gerne vorher wissen.

3.
Das Modell ist so, dass zwei microschalter am Getriebe messen, wie weit er dreht. Das klappert die ganze Zeit.
Geht es, das berührungslos, etwa mit einer Lichtschranke zu machen?
Ich denke an einen Inkrementalgeber mit Gabellichtschranke

http://commons.wikimedia.org/wiki/File: ... hranke.JPG

4.
Ausserdem finde ich den Roboter etwas langsamer, was ja wohl an der Übersetzung des Getriebes liegt.
Gibt es da Alternativen?

erstmal toll, dass er überhaupt schon läuft (!!!!!) und danke an alle fürs Mitdenken.

Viele Grüße, Chris

P.S.
Ich habe auch versucht, das hier im Forum zu suchen, das hat aber nicht geklappt.

Also:
1: The IIF (intelligent InterFace) can be used in online mode with virtually any programming language because the fairly simple protocol is laid open and the physical connection is a simple standard RS232 connection. In offline mode you are out of luck, I'm not aware of any attempt to crack the code that is downloaded to the IIF. The code is almost certainly not 8051 code but a proprietary interpreted code. Two interesting achievents need mentioning: The memorizer http://www.ft-fanpage.de/memorizer/memorizer.htm from thkais (and a variant thereof by someone else) which intercepts the uploaded program and stores it in non-volatile memory, and the processor transplant http://www.ft-fanpage.de/intint/intelli ... rface.html (also by thkais) where the processor was replaced by a flash programmable processor.

Klasse, vielen Dank euch!

- Interesting - thank you very much!