Robo-TX von IR Fernbedienung ansteuern

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jona2004
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Robo-TX von IR Fernbedienung ansteuern

Beitrag von jona2004 » 19 Jan 2014, 14:27

Hallo,
Weiss jemand ob man den Robo-TX controller von der IR Fernbedienung ansteuern kann?
Das Robo-Interface hat eine IR Empfänger der beim Robo-TX fehlt.
Im Bilderpool gibt es neue Bilder vom "Ball Balancing Robot", da sieht es so aus also ob es da eine Möglichkeit gäbe.
Nirgendwo ist dort ein robo-IF zusehen aber 2x Robo-TX plus den IR-Empfänger.
Hier im Forum habe ich nichts zu dem Thema gefunden.

Grüße Joachim
Zuletzt geändert von jona2004 am 20 Jan 2014, 14:20, insgesamt 1-mal geändert.

Masked
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Re: Robo-TX von IR Fernbedineng ansteuern

Beitrag von Masked » 19 Jan 2014, 14:39

Hallo Joachim,
eine direkte Möglichkeit gibt es nicht, der TX hat keinen Infrarot-Empfänger.
Indirekt geht es natürlich über den Anschluss der Motorausgänge des IR-Empfängers an Eingänge des TX und einem entsprechenden Programm, das die ankommenden Spannungen misst. Dabei bitte unbedingt die selbe Masse (gemeinsamer Minuspol) verwenden.
Das Ganze geht natürlich auf eigene Gefahr, sollte aber eigentlich funktionieren...
Grüße,
Martin

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Dirk Fox
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Re: Robo-TX von IR Fernbedineng ansteuern

Beitrag von Dirk Fox » 19 Jan 2014, 15:44

Hallo Joachim,

Willem hat es bei seinem Ball Balancing Robot genau so gemacht, wie Martin es beschrieben hat:
"The ft remote control unit is used to allow you to control the robot with the FT infrared remote controller. Unfortunately the TX (unlike the Robo Interface) has no infrared receiver, so to use the remote controller, I simply connected the three motor outputs of the remote controller unit to TX inputs in analogue 10V mode. When operated, they give a nice reading between 5-9V that can be used as inputs to the controller to drive the robot." (Siehe: http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2833). Die Stromversorgung des IR-Moduls sollte vom TX kommen.

Gruß, Dirk

jona2004
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Re: Robo-TX von IR Fernbedienung ansteuern

Beitrag von jona2004 » 19 Jan 2014, 16:36

Hallo,
Danke für die schnelle Antwort. Z.Zt. baue ich eine Traktor und wollte Hydraulik = Pneumatik einbauen, Arbeitslicht etc.was man so hinkriegt alo eineige digital Ausgänge.
Natürlich kann man sowas über Bluetooth vom PC über RoboTX ansteuern aber ich suche eine Herausfoerdnug das nur mit der IR Fernsteuerung zu machen. Mal sehen wie es weitergeht.
Danke und schönen Sonntag.
Joachim

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