Gleichzeitige Bewegungen der Achsen (Robot)
Verfasst: 18 Apr 2013, 21:20
Hey zusammen,
ich habe mir nach langer abstinenz einen bzw mehrere Fischertechnikbaukästen gegönnt, weiß die Namen nicht direkt.
Mit dabei war der TX-Controller inkl. der Robo-Pro Software.
Kurz zu mir, ich bin 32 gelernter Kunststoffformgeber / Verfahrensmechaniker (Schwerpunkt Maschinenprogrammierung inkl Handling / Robotprogrammierung) aber schon länger nicht mehr in dem Beruf tätig da der Verdienst dank den Ölpreisen nicht gerade für Kind und Kegel reicht. Nun sitze ich im Büro und mach mal was ganz anderes
Allerdings fehlt mir das tüfteln aus meinem alten Job, da kam mir das Fischertechnik gerade recht da es doch sehr stark an die Industrie angelehnt ist.... oder ist es evtl ja andersrum
Ich bastele gerade an einem Farbsortierroboter aus dem Pneumatiksatz, allerdings schon modifiziert das dieser erstmal klar die Steine nach Farbe einsortiert, dann aber mittels Schalter einzelne Steine / Farben nach Wahl wiederum ausschleußt bzw. das ganze Regal ausräumt und auf eine "Verpackrutsche" legt.
Den Ablagekorb habe ich motorisiert damit die Steine entnommen werden können da es sonst mit dem einsortieren von der Höhe nicht so paßt. Klar man kann es ein wenig anders basteln aber wo bleibt der Spaß.
Ich würde nun gerne die Bewegung vom Ablagekorb (Getriebe mit Powermotor inkl. Endschalter) und der Drehbewegung des Robot gleichzeitig haben.
Momentan sieht der Ablauf folgendermaßen aus:
Ablagebox fährt auf Position -> Endschalter gibt Signal Motor Stop und GO für Robot
Robot dreht sich auf Position -> Greift das Teil -> dreht sich auf Position Ablage und läßt das Teil los -> geht auf Home
Ablagebox fährt auf Home (über Zeit da kein zweiter Schalter)
ENDE
Soooo, nun will ich aber das sich die Box wiederum in der Zeit auf Home bewegt solange der Robot seine Arbeit erledigt.
Kann mir da einer Tipps geben?
Falls es hier im Forum schon besprochen wurde, entschuldige ich mich gleich mal aber ich habe nichts passendes gefunden.
DANKE
Thorsten
ich habe mir nach langer abstinenz einen bzw mehrere Fischertechnikbaukästen gegönnt, weiß die Namen nicht direkt.
Mit dabei war der TX-Controller inkl. der Robo-Pro Software.
Kurz zu mir, ich bin 32 gelernter Kunststoffformgeber / Verfahrensmechaniker (Schwerpunkt Maschinenprogrammierung inkl Handling / Robotprogrammierung) aber schon länger nicht mehr in dem Beruf tätig da der Verdienst dank den Ölpreisen nicht gerade für Kind und Kegel reicht. Nun sitze ich im Büro und mach mal was ganz anderes
Allerdings fehlt mir das tüfteln aus meinem alten Job, da kam mir das Fischertechnik gerade recht da es doch sehr stark an die Industrie angelehnt ist.... oder ist es evtl ja andersrum
Ich bastele gerade an einem Farbsortierroboter aus dem Pneumatiksatz, allerdings schon modifiziert das dieser erstmal klar die Steine nach Farbe einsortiert, dann aber mittels Schalter einzelne Steine / Farben nach Wahl wiederum ausschleußt bzw. das ganze Regal ausräumt und auf eine "Verpackrutsche" legt.
Den Ablagekorb habe ich motorisiert damit die Steine entnommen werden können da es sonst mit dem einsortieren von der Höhe nicht so paßt. Klar man kann es ein wenig anders basteln aber wo bleibt der Spaß.
Ich würde nun gerne die Bewegung vom Ablagekorb (Getriebe mit Powermotor inkl. Endschalter) und der Drehbewegung des Robot gleichzeitig haben.
Momentan sieht der Ablauf folgendermaßen aus:
Ablagebox fährt auf Position -> Endschalter gibt Signal Motor Stop und GO für Robot
Robot dreht sich auf Position -> Greift das Teil -> dreht sich auf Position Ablage und läßt das Teil los -> geht auf Home
Ablagebox fährt auf Home (über Zeit da kein zweiter Schalter)
ENDE
Soooo, nun will ich aber das sich die Box wiederum in der Zeit auf Home bewegt solange der Robot seine Arbeit erledigt.
Kann mir da einer Tipps geben?
Falls es hier im Forum schon besprochen wurde, entschuldige ich mich gleich mal aber ich habe nichts passendes gefunden.
DANKE
Thorsten
Startsymbole einsetzen, die starten alle gleichzeitig.