Playing With Accelerometers

[Peterholland]

Bonsoir Rei Vilo,

Thank you.......
Using the Neuhold Beschleunigungssensor-Modul N5170 ,
is your the Range of I2 also about 1.2 V (left) ? 1.5V (middle) ? and 1.8 (right) ?
.....or is it nessecary to change some parameters in the Robo-Pro-Program ?

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[Peterholland]

Hallo Rei Vilo,

It works !..........
Thanks for your help.

Kp = 13
Ki = 1
Kd = 10 and
Bias 300 to give both motors a higher PWM-value to run at when arm is in desired position.

I also find out that the Pendulum-position must correspond with the Set-Angle when starting the Robo-Pro-Programm !
....if not, the start-Pendulum-position will be kept which doesn't correspond to the Set-Angle online.

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[Peterholland]

Hallo,

Interessant wäre es die maximum Beschleunigung (= accelaration) messen und registrieren zu können für die folgende Modellen :

- Achterbahn Cristiaan Knobloch : http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=28280
.....max. 4g ?

- Achterbahn Michael Sengstschmid (mirose) : http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=28388
.....max. 2g ?

- Freifallturm mit Wirbelstrombremsen Peter Poederoyen NL: http://www.ftcommunity.de/details.php?i ... 28999#col3
..........max. 1,5g ?.........


Problem wäre vielleicht die USB-Data-Geschwindigkeit zum PC.....?.....= normalerweise nicht schell
Weisst jemand ein Trick ?

Was passiert wenn das 3-Achsen Beschleunigungs-Sensor-Modul-N5170 gibt es in einem Modell mit >4g ?

What happens if 4g is measured ?......because the range is +3g to -3g.
Will the Modul die ?

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[peter.poetzi]

No, it would say there are 3g because the Output signal at 4g would be over 5V and this is not possible.

[Peterholland]

Bonjour,

An Arduino nano costs about 45 - 50 Euro and it is not standard programmable in Robopro.
What are the posibilties/limits only using de TX and the standard N5170 (-3g+3g) Neuhold-3Achsen Beschleunigungs-Sensor-Modul ?

Is the TX-Bluetooth-Transport the relevant problem or the N5170 Neuhold-3Achsen accelerometer ?

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[vleeuwen]

http://www.watterott.com/index.php?page ... rie&cat=99

With selectable g-max:
http://www.watterott.com/en/Triple-Axis ... t-MMA7260Q

[Peterholland]

Hallo / bonsoir,

Ein gluckliches Neujahr !

Ich überwiege das TX-Interface + eine kleine 9V Batterie am Untergondel zu montieren meiner Freifallturm mit Wirbelstrombremsen :

Gibt es in Robo-Pro eine Möglichkeit die Beschleunigung zu messen, und am TX-display (off-line) die maximum Beschleunigung lesen zu können ?

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A happy New Year everybody,

Is it possible in Robo-Pro to make a Data-list to measure the acceleration, and read out the maximum on the TX-display off-line ?
The TX + powersupply mounted on the untergondel.

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[peter.poetzi]

ja, das ist sehr einfach

du musst nur die 3 ausgänge des sensors am tx anschließen (spannungseingang), bei allen 3 den Wert für 1.65V abziehen, quadrieren, addieren und zu schluss die wurzel ziehen. dann nimmt man eine variable max, und bei jedem durchgang wird abgefragt ob dieser wert > max und wenn ja soll max mit den neuen wert überschrieben werden und auf dem display ausgegeben werden.

[Peterholland]

Herzlichen Dank !

Das gleicht die Berechnung einer Diagonal einer Kubik !?....
Ist die Position der Beschleunigungssensor dann immer o.k. !?...dann ist dieser Löschung auch interessant in Achterbahnen oder andere FT-Modellen.

Wenn es nur eine Zenkrechte Bewegung gibt (wie beim Freifallturm), wäre das im Prinzip doch auch mit einer (stat 3) Spannungs-ausgang möglich ?

Gehört die 1,65 V zu dem 0 g der Beschleunigungs-Sensor-Modul-N5170 ?


Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[peter.poetzi]

Genau.
Das Modul läuft mit 3,3 V, in Mitte also bei 1,65 V sind 0g, je höher die Spannung, desto mehr g. Mehr als 3g gehen nicht, weil dann die 3,3 V überschritten werden. Umgekehrt ist es natürlich das gleiche.

[Peterholland]

Hallo,

Ein sqrt -wurzel ziehen -Funktion gibt es in Robo.
Aber wo gibt es in RoboPro ein quadrier-Funktion in RoboPro ?........oder x * x nutzen ?!.....

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[peter.poetzi]

[Peterholland]

Freifallturm mit Wirbelstrombremsen
Beim Anfangen der Wirbelstrom-bremsen gibt es die grösste mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen Beschleunigung : 2,8g


Wegen die Abmessungen und Gewicht nutze ich eine kleine 9V Batterie zum Stromversorgung der TX
-Wie viel mA zieht eigentlich ein TX-Interface ?........100mA ?

Die Spannung ein neuer 9V Batterie (kein Accu) wirt schnell niederiger.........

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[Peterholland]

Bei Conrad gibt es ein ca. 100 Euro Beschleunigungssensor :
http://www.conrad.de/ce/de/product/8570 ... GS-ANZEIGE

Grüss,

Peter
Poederoyen NL

[Peter]

Hallo,

bei elv.de:
Beschleunigungs-Datenlogger Glog1
für 29,95 Euro

Mfg Peter

[Tim]

N5170 (-3g+3g) Neuhold-3Achsen Beschleunigungs-Sensor-Modul ?

Das Modul läuft mit 3,3 V, in Mitte also bei 1,65 V sind 0g, je höher die Spannung, desto mehr g. Mehr als 3g gehen nicht, weil dann die 3,3 V überschritten werden. Umgekehrt ist es natürlich das gleiche.

Ist das dieser Sensor? http://www.neuhold-elektronik.at/catsho ... ts_id=3586

Weil das steht was von einer Betriebsspannung von 6...24V, peter.poetzi sagte aber was von 3,3 V, oder sind das zei unterschiedlich eSachen?

[peter.poetzi]

ja, es ist das modul vom neuhold

es ist allerdings ein bauteil eingebaut, das den strom auf 3,3V heruntertransformiert.

[fish]

A very nice modell! In the second video it comes very fast in the right position.