ROBO Pro Wunschliste

[lemkajen]

schön wäre auch, wenn das Scroll-Rad der Maus auf der Zeichenfläche von RoboPro funktionieren würde (rauf-runter, rechts-links)

und: bei gedrücktem Maus-Rad eine "PAN"-Funktion wie beim CAD, mit dem man auf dem Blatt scrollen kann bzw. das Blatt "unter" dem Fenster bewegt .....

[funmca]

Es wäre klasse, wenn man in Robo Pro Absprünge auf beliebige Sprungzielmarken programmieren könnte.

Beispiel: Eine laufende Kollisionsüberwachung stellt einen Tasterzustand 1 fest. Diese laufende Kontrolle ist ein paralleler Prozess. es wäre klasse, wenn dieses Ereigniss das laufende programm unterbrechen könnte, an ein beliebiges Absprungziel (möglicher weise als eine Art Absprungzielmarke in diverse Programmabläufe als Symbol integriert) springen könnte und dort das Programm fortgeführt werden würde.

Gruß Marco.

[vleeuwen]

RoboPro is work flow programming concept with data flow as communication between the different autonomous workflows (processes).
Each workflow has its proper worker.
See this as a community of workers, they are distributed and have their own autonomous lives.
The data communication is the only means that is available for the communication between these workers.
The program steps are instruction for the workers. It is these workers who are executing these instruction.
The flows are the roads that these workers are following.
Each worker has its own road infrastructure. (process) He is not able to leave his road and jump to a neighbor.

So you will need to transform your problem into this concept and search for a solution inside this concept.

[funmca]

Hello Vleeuwen,

that's what I try, while trying, I thought how nice it would be to have that and decided to use the wishlist.

Talking about workers (nice picture btw), what I have in mind is a sort of alert, maybe coded, so any of these workers get their ringing alertmodule out of the pocket, see the transmitted code and change their behaviour, or not.

But I am with you, I am still new with this robotic thing, Robo pro.... maybe I get to my point within the flow....

Thank you for your answer!

Marco.

[vleeuwen]

There is no notification mechanism in RoboPro.
The worker is able to send messages to other workflows by the data flow.
But you send it to a point in the road and you are not able to address to the other worker.

In case you like to program message flow based than will MS robotics developer studio with the message flow concept a much better development solution. The VPL part offers you also a very nice visual programming environment.
The message flow concept is complete different than the work flow concept of RoboPro.

[funmca]

Oh, ok, I try..... I have the ms studio on my pc, with the ft extensions, just found it confusing a bit, so decided to stay at rp........

Thanks a lot again !

[vleeuwen]

You will need the FtTxService (or FtTlService) as publish on
http://www.linkedin.com/groups?home=&gi ... anet_ug_hm

Fischertechnik self will come soon with a updated page about MS-RDS.

[Dirk Fox]

Hallo Marco,

Es wäre klasse, wenn man in Robo Pro Absprünge auf beliebige Sprungzielmarken programmieren könnte. Beispiel: Eine laufende Kollisionsüberwachung stellt einen Tasterzustand 1 fest. Diese laufende Kontrolle ist ein paralleler Prozess. Es wäre klasse, wenn dieses Ereigniss das laufende programm unterbrechen könnte, an ein beliebiges Absprungziel (möglicher weise als eine Art Absprungzielmarke in diverse Programmabläufe als Symbol integriert) springen könnte und dort das Programm fortgeführt werden würde.

stimmt, das wäre nett. Nicht ganz so flexibel geht es allerdings auch so - ganz "klassisch" (wie beim Transputer) über Variablen: Bei Auftritt einer Kollision setzt Du eine Kollisionsvariable, die Du im Hauptprogramm an definierten Stellen abfragst.

Gruß, Dirk

[Phil]

Hallo,

ich hab auch noch was: In RoboPro gibt es doch für die Lampenausgänge die Zustände AN und AUS. Schön wäre noch ein Zustand "BLINKEN", bei dem man auch die Blinkgeschwindigkeit (vielleicht sogar mit Dateneingang) einstellen kann.
Eine blinkende Signalleuchte fällt doch eher auf, als ein dauerleuchtendes, oder?

Gruß,
Phil

[Max Z.]

Hallo!
Ich bin ein bisschen spät dran, aber hier wäre noch ein Wunsch:
Eine Suchfunktion, die ermöglicht nach einem bestimmten Element im Programm zu suchen. Das könnte in der rechten Leiste ein kleiner Abschnitt sein, wo man vom Programmfenster aus das gewünschte Element (z.B: eine spezifische Variable) per klicken-ziehen hinsetzen kann. Dann wird das Element markiert. Ähnlich der "in der Seite"-Suchfunktion von Internetbrowsen könnte man dann von einem Element zum nächsten manövrieren.

LG
Max Z.

[vleeuwen]

Blinken.
In fact you are asking for a very low (programmable) PWM frequency.

PWM is switching on/off the out but with a higher frequency.
If this frequency is low, for example 0.5 Hz you will see every sec the lamp on and off.

[jona2004]

Hallo,
Es wäre m.E. sehr schön wenn man C-Funktionen einbinden könnte.
Z.B. habe ich eine FIFO (First-In, First-Out) mit indices in ROboPro programmiert um die recht spartanischen Listenfunktionen, die ein Umkopieren erfordern, zu umgehen.
Was in C vielleicht 10-Zeilen code sind, ist schon etwas aufwendig in RoboPro grafisch zu programmieren insbesondere wenn es auch übersichtlich aussehen sollte.
Oder für den Flipper habe ich eine C-Software geschrieben, die größere Textfonts als den 8x8pixel standard Font ausgibt. Mit einem 24x24 Font kann,am immerhin 2x 5 gut lesbare Zahlen auf das Display bringen. Nun muss ich den ganzen FLipper code in C umsetzen, da ich keine Möglichkeit habe das Program in RoboPro einzubinden.
Grüße Joachim

[jona2004]

Hallo Rei,
I know your program, due to the limited capabilities of the list access functions it requires a copy of entries. For larger lists this is Not very efficient. This is why I wrote a version with indices keeping track where to put or get data. If you are interested let me know, but we get a bit off topic here.
Best regards Joachim

[Harald]

Ich habe etwas unschönes in RoboPro (version 3.2.3):
mein "kleiner" ist ein EEE-PC mit 1024 x 600 Pixeln als höchste brauchbare Auflösung. Damit lässt sich aber die Eigenschaften-Dialogbox des RoboPro-Elements "Liste" nicht mehr vollständig anzeigen. Es fehlen die untersten Zeilen: "Lebensdauer der Listendaten" und zugehörige Schaltflächen ist noch zu sehen, darunter ist Ende. Insbesondere ist der "OKAY"-Knopf weg.
Andere Programme haben einen Rollbalken an solchen übergroßen Dialogboxen. Das sollte RoboPro bitteschön auch tun.

Gruß,
Harald

[sven]

Hallo!

@Harald:
Schön wärs wenn RoboPro das täte.
Aber an der Oberfläche passiert ja nix, die hat ja noch genug anderen Bugs.

Gruß
Sven