Sensoren des iPhone für Ft-Roboter nutzen

[lionfighter]

Hallo,
Ich würde gerne die Sensoren des IPhone (Gyrosensor, Accelerometer und Kompass) für einen mobilen Ft-Roboter verwenden.
Kennt ihr eine App, die die Sensordaten des iPhones auslist und an den PC senden kann (live-Übertragung)?
Ich habe mal gegoogelt und das gefunden:
Die App SensorLogger: http://amongstbits.com/sensorLogger.html
Diese App kann die Sensordaten auslesen und per UDP ins live WLAN streamen.
Allerdings kenne ich mich mit UDP nicht sonderlich aus, und habe keine Lust mich in das Thema einzuarbeiten, da es mir sehr komplex erscheint.
Ein Download-Link liegt zwar bei, allerdings denke ich, dass er für Mac OS geschrieben ist: http://amongstbits.com/files/SensorLogger_Listener.zip
Fals mir in diesem Forum keiner helfen kann, kenn ihr doch sicher Foren, indenen mir geholfen werden kann.
Vielleicht hat ja jemand von euch soetwas schon einmal versucht und kennt eine Lösung.
Mit freundlichen Grüßen Jonas

[steffalk]

Tach auch!

Fürs iPhone weiß ich's zwar leider nicht, aber die Idee ist natürlich schick. Falls außer mir noch jemand ein Windows Phone 7 hat: Dafür gibts mit http://www.touchdevelop.com von Microsoft Research eine grandiose Skripting-Umgebung für's WP7, mit der man an all die Sensoren dran kann und die auch per Web z.B. zu einem XML Webservice, JSON und was noch alles hochladen kann. Man programmiert dabei in einer streng typisierten recht mächtigen Sprache direkt auf dem Phone selbst (total auf Touch ausgelegt).

Gruß,
Stefan

[justins]

Perhaps this is what you're looking for http://www.justinszanto.com/ftcontroller. This is my open source application for controlling fischertechnik models using the iPhone's accelerometer/gyroscope. When I have time to update it I'm going to make it return raw sensor readings instead of commands so you have more options for controlling your robot.