TX explorer gerade fahren

[geab]

Hallo FT Gemeinde
meine Tochter hat den TX explorer zusammengebaut. Spurensucher Modell funktioniert prima.
Jetzt arbeitet wir uns in den Bereich encoder vor und versuchen mit dem TX gerade aus zu fahren. Wir benutzen die synchron Funktion und die Ketten drehen absolut synchron, aber der Explorer hat eine Drift stark nach rechts. Wechselt man nun die Ketten aus driftet er auch nach links.
Habt ihr Ideen wie man den dazu bekommt "fast" gerade aus zu fahren? ûbersehen wir etwas?
Danke!

[olav]

Hallo,
vielleicht sind die Ketten mit unterschiedlich vielen Kettenglieder verbaut. Wenn die eine Kette zu stark gespannt ist dann fährt der Roboter in diese Richtung. Zähl einfach mal die Beläge der Kette ab.
Gruß olav

[Dirk Fox]

Hallo geab,

Habt ihr Ideen wie man den dazu bekommt "fast" gerade aus zu fahren? ûbersehen wir etwas?

falls Olavs Tipp das Problem nicht löst - die Ingenieurlösung heißt "Gleichlaufgetriebe". Gib das einmal als Suchbegriff in der ft:c ein, und Du erhälst zahlreiche Konstruktionsvarianten.
Gruß,
Dirk

[vleeuwen]

@Geab
This is a fundamental problem for Robot cars.
With the syn function it is the ratotion that is synchronized and not not the distance.

You can measure the distance after one full rotion of the left side and right side.
If this is not equal, you need to calculated the number of steps that one side will need for the compensation of the difference.
And adjust the design of your algoritme.

[geab]

Danke an Euch alle für Input.

Kettenlänge ist die Gleiche. Ich werde als nächstes Carels Vorschlag nachgehen.

Gruss