fischertechnik community forum

Hallo Cracks,

wenn ich mit RoboPro (TXC) an einem Ausgangs-Pin eine Rechteckfrequenz (nicht PWM!) erzeugen will:
Wie mache ich das am besten?
Welche Frequenz ist da max. (z.B. durch Toggeln des Ausgangs) erreichbar, wenn ich dafür einen eigenen Prozess parallel zum eigentlichen Programm benutzen will?

Hallo,

beim TXC (wie auch beim Robo Interface) gibt es eine interne Zeitbasis, in der die Ein- und Ausgänge aktualisiert werden. Bei den Ausgängen liegt diese Frequenz ungefähr bei 100 Hz. Da es aber keine Möglichkeit gibt, RoboPro mit den Ausgängen zu synchronisieren, sollte man eher von der Hälfte ausgehen um keine Impulse zu verlieren.

@thkais,

danke, das hilft weiter!