RoboPro: Wie Status eines Ausgangs abfragen?

[sprocket]

Hallo,

absolute Newbie Frage: wie kann ich in RoboPro den Status eines Ausgangs abfragen? Hintergrund: ich möchte das Ampel-Programm aus dem TrainingLab schöner machen. Dazu will ich ein Unterprogramm erstellen, dass eine Lampe einschaltet, wenn sie aus ist und entsprechend ausschaltet, wenn sie an ist.

Gruss,
sprocket

[vleeuwen]

By my knowledge this is not possible.
About this I have had a discussion on the old forum
RoboPro does not remind a state of the Outputs.

This is a fundamental difference with MS-Robotics Developer Studio, the FtTxService keep a full state of the TX-C.
This makes relative commands possible like: Increase Power, Decrease Power, Reverse direction and Start or Stop without losing the last Power and Direction.

[Dirk Fox]

Hallo sprocket,

das Problem lässt sich ganz einfach lösen: Wenn Du die Lampe einschaltest, setzt Du ein "Flag" (Variable) auf "Ein" (= 1), und wenn Du sie ausschaltest, setzt Du das Flag auf "Aus" (= 0). Der Wert des Flags zeigt Dir dann immer an, welchen Status die Lampe hat.

Beste Grüße,
Dirk

[vleeuwen]

With this kind of variable you are creating your own state description.
However when you change the value of this lamp on a lot of place, you need to change this variable on each of these places too. Maybe a subroutine ChangeLamp could make this easier.
In a simple example this will work but in case of a more complex program with a lot of outputs, you get also a lot of variables to maintain.

The state information of the actuators is already present in the Transfer Area data.
I can imagine an input element GetOutputStatus similar as the GetInputStatus elements.