Problem mit Encodermotorelement
Verfasst: 03 Feb 2012, 19:01
Hallo,
ich habe meine TRL(Turmregallager)-Software erneuert und habe dabei Multitasking nicht vernachlässigt. Ich verwende für die Positionierung die Encodermotoren und dem entsprechend benutze ich in meinem Programm auch das Encodermotorelement. Dazu habe ich einfach das Unterprogramm "Pos" von IndustrieRobots übernommen und angepasst. Hier ein Bild, was dabei herauskam:
Das Problem liegt dabei, dass wenn ich eine Position vorgebe, wird diese Position nicht angefahren, sondern der Greifarm fährt einfach immer weiter. Der Motor wird irgendwie nicht gestoppt. Meine RoboPro Version ist die allerneueste also 3.1.2.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Vielen Dank.
ich habe meine TRL(Turmregallager)-Software erneuert und habe dabei Multitasking nicht vernachlässigt. Ich verwende für die Positionierung die Encodermotoren und dem entsprechend benutze ich in meinem Programm auch das Encodermotorelement. Dazu habe ich einfach das Unterprogramm "Pos" von IndustrieRobots übernommen und angepasst. Hier ein Bild, was dabei herauskam:
Das Problem liegt dabei, dass wenn ich eine Position vorgebe, wird diese Position nicht angefahren, sondern der Greifarm fährt einfach immer weiter. Der Motor wird irgendwie nicht gestoppt. Meine RoboPro Version ist die allerneueste also 3.1.2.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Vielen Dank.