Abstand Farbsensor vom Objekt
Verfasst: 29 Jan 2012, 18:59
Hallo Fachleute,
gibt es eigentlich einen "Normabstand" des Farbsensors vom Boden oder vom Messobjekt?
Die Ausgabewerte sind ja sehr unterschiedlich, so dass man ihn eigentlich in eigenen Modellen immer im selben Abstand vom Objekt einbauen müßte, wenn man nicht für jeden Abstand kalibrieren möchte.
Wie macht ihr das? Habt ihr einen Abstand, der sich am besten eignet?
Bei der Gelegenheit noch eine 2. Frage:
Wenn man den Farbsensor ins Leere hält, messe ich Werte von 1900..2100. Das ist weit über den Farb-Messwerten.
Eigentlich könnte man damit eine Art "Absturzschutz" machen: Der Robo könnte stoppen, wenn eine Tischkante oder Treppenstufe vor ihm liegt.
Habt ihr das schon ausprobiert?
gibt es eigentlich einen "Normabstand" des Farbsensors vom Boden oder vom Messobjekt?
Die Ausgabewerte sind ja sehr unterschiedlich, so dass man ihn eigentlich in eigenen Modellen immer im selben Abstand vom Objekt einbauen müßte, wenn man nicht für jeden Abstand kalibrieren möchte.
Wie macht ihr das? Habt ihr einen Abstand, der sich am besten eignet?
Bei der Gelegenheit noch eine 2. Frage:
Wenn man den Farbsensor ins Leere hält, messe ich Werte von 1900..2100. Das ist weit über den Farb-Messwerten.
Eigentlich könnte man damit eine Art "Absturzschutz" machen: Der Robo könnte stoppen, wenn eine Tischkante oder Treppenstufe vor ihm liegt.
Habt ihr das schon ausprobiert?