Ich hab jetzt zu Weihnachten zwei Sensoren bekommen: Den Spursensor und den Farbsensor.
FRAGE: Wie schließe ich diese Sensoren ans Robo-IF an? 
Ich freue mich über Antworten!!!
robbi2011
Sensoren
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Re: Sensoren
Hallo,
im Knobloch-Shop gibt es bei den Sensoren entsprechende Hinweise:
http://knobloch-gmbh.de/wbcdirect.php?produktid=128599
http://knobloch-gmbh.de/wbcdirect.php?produktid=128598
im Knobloch-Shop gibt es bei den Sensoren entsprechende Hinweise:
http://knobloch-gmbh.de/wbcdirect.php?produktid=128599
http://knobloch-gmbh.de/wbcdirect.php?produktid=128598
Gruß
Thomas
Thomas
Re: Sensoren
Hallo,
@thkais: Ich habe die Sensoren richtig anschließen können. Aber eine Frage hätte ich da noch: Welche Position muss der Spursucher haben, damit er die Spur richtig wahrnehmen kann???
PS: Ich habe das Programm aus der RoboPro-Bibliothek genommen. Und das Modell ist das Basismodell aus:http://www.fischertechnik-museum.ch/doc ... I_2002.pdf
Und noch was: Ich habe die 8:1Powermotoren, nicht die 50:1!!!
robbi2011
@thkais: Ich habe die Sensoren richtig anschließen können. Aber eine Frage hätte ich da noch: Welche Position muss der Spursucher haben, damit er die Spur richtig wahrnehmen kann???
PS: Ich habe das Programm aus der RoboPro-Bibliothek genommen. Und das Modell ist das Basismodell aus:http://www.fischertechnik-museum.ch/doc ... I_2002.pdf
Und noch was: Ich habe die 8:1Powermotoren, nicht die 50:1!!!
robbi2011
Re: Sensoren
Hallo,
die Beispielprogramme sind so ausgelegt, dass die schwarze "Spur" mittig zwischen den beiden "Augen" des Spursensors liegen sollte. Ich habe momentan kein aufgebautes Modell vor Augen, aber so weit ich mich erinnere, ist der Abstand zum Boden ungefähr 10-15mm (also in etwa eine Bausteindicke). Der Kontrast sollte auch stimmen (schwarzes Klebeband auf einem braunen Tisch z.B. funktioniert nicht...). Ob der Sensor gut anspricht, kann man im "Interface-Test" überprüfen.
Die 8:1 Motoren sind eher etwas zu schnell, da würde ich noch eine Untersetzung hinzufügen. Oder die Beispielprogramme so ändern, dass sie mit der größeren Geschwindigkeit der Motoren zurechtkommen...
die Beispielprogramme sind so ausgelegt, dass die schwarze "Spur" mittig zwischen den beiden "Augen" des Spursensors liegen sollte. Ich habe momentan kein aufgebautes Modell vor Augen, aber so weit ich mich erinnere, ist der Abstand zum Boden ungefähr 10-15mm (also in etwa eine Bausteindicke). Der Kontrast sollte auch stimmen (schwarzes Klebeband auf einem braunen Tisch z.B. funktioniert nicht...). Ob der Sensor gut anspricht, kann man im "Interface-Test" überprüfen.
Die 8:1 Motoren sind eher etwas zu schnell, da würde ich noch eine Untersetzung hinzufügen. Oder die Beispielprogramme so ändern, dass sie mit der größeren Geschwindigkeit der Motoren zurechtkommen...
Gruß
Thomas
Thomas
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Dirk Fox
- ft:pedia-Herausgeber
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Re: Sensoren
Hallo Thomas,
in diesen Thread passt die Frage thematisch am besten: Kann man Spur- und Farbsensor eigentlich auch an die ROBO-I/O-Extension anschließen?
In der Bedienungsanleitung werden nur Taster, Fototransistoren und Reedkontakte erwähnt. Und beim Spursensor scheint Grün an Masse, Rot an I1 und Blau/Gelb an I1 bzw. I2 nicht zu funktionieren...
Gruß, Dirk
in diesen Thread passt die Frage thematisch am besten: Kann man Spur- und Farbsensor eigentlich auch an die ROBO-I/O-Extension anschließen?
In der Bedienungsanleitung werden nur Taster, Fototransistoren und Reedkontakte erwähnt. Und beim Spursensor scheint Grün an Masse, Rot an I1 und Blau/Gelb an I1 bzw. I2 nicht zu funktionieren...
Gruß, Dirk
Re: Sensoren
Hallo
Den Farbsensor kannst du nicht anschließen da das ROBO-I/O-Extension keine A1/A2 (Spannungseingänge) hat.
Der Spurensensor sollte aber klappen. Grün an Masse, Rot am Plus Pol des Akku anschließen und den Blauen/Gelben an I1 und I2 anschließen.
Den Farbsensor kannst du nicht anschließen da das ROBO-I/O-Extension keine A1/A2 (Spannungseingänge) hat.
Der Spurensensor sollte aber klappen. Grün an Masse, Rot am Plus Pol des Akku anschließen und den Blauen/Gelben an I1 und I2 anschließen.
Viele Grüße,
Manuel Neumann
Manuel Neumann
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Dirk Fox
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Re: Sensoren
Hallo Manuel,
danke für die blitzschnelle Antwort! Der Spursensor funktioniert, angeschlossen wie von Dir beschrieben ...
Gruß, Dirk
danke für die blitzschnelle Antwort! Der Spursensor funktioniert, angeschlossen wie von Dir beschrieben ...
Gruß, Dirk