Grafisches ROBO Pro Coding

[perlt]

Ich möchte die einfache grafische Programmierung des 4 Wheel Roboters im Tutorial ROBOTICS Hightech nachvollziehen. Bis zum Funktionstest bin ich gekommen. Das funktioniert. Der nächste Schritt ist die Programmierung der einzelnen 4 Motoren. Den ersten Motor habe ich entsprechend der Anweisung in das grafische Menu eingefügt. Die erste Unstimmigkeit besteht darin, dass das Programmierelement bei mir die Bezeichnung
TXT_E2_M1
trägt, während im Tutorial
TXT_M_M1
steht
Ich habe keine Chance, meine Bezeichnung zu ändern.
Nun sollte ein Teststart diesen Motor entsprechend den Parametern laufen lassen. Es kommt aber ein Fehler

Exception: Extension for index 1 does not exist

und das Programm bricht ab.
Wo liegt der Fehler?
Sollte man direkt über ein geschriebenes Python Programm die machen?

[calliope]

Geh in Controllerkonfiguration und stelle oben Mode auf Master. Bei dir steht wahrscheinlich Ext2 drin.

[fishfriend]

Hallo...
Ich vermute mal, dass in der Controllerkonfiguration was falsch ist.
-E- ist normalerweise ein Eingang, zumindest war das früher so.
Ich kann deinen Fehler aber nicht nachvollziehen.

Zeig mal ein Bild der Controllerkonfiguration.

Das Problem für mich ist, dass es drei verschiedene Möglichkeiten gibt, einen Motor an den TXT 4.0 anzuschließen.
1. über Ausgang Output O1 Motor kann nur ein eine Richtung drehen.
2. Motor über Motor, normalerweise einfacher Motor M der in beide Richtungen drehen kann
3. Motor über Encodermotor. Motor M dreht in beide Richtungen und man hat einen schnellen Zähler "Schrittzähler/Counter"C1 für diesen Motor .

Da ist kein E.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

ja, ja Master und Extension...

[perlt]

Selbst gelöst. Es war 8m9ein Problem der Controller Konfiguration

[perlt]

Vielen Dank für die Hinweise! Es lag tatsächlich an einer falschen Controller Konfiguration. Ich habe zwar einige Erfahrung in der Programmierung, aber keine mit der praktischen Verschaltung der zu steuernden Elementen mit einem Controller. Da ist mir der Fehler mit Master und Extension unterlaufen, ohne dass ich ihn erst bemerkte. Erst nach einer längeren Suche im Netz bin ich auf die Idee gekommen, dass da etwas schief gelaufen war. Nun läuft der Roboter so, wie geplant! Schön, dass da eine Reaktion von Euch kam!

[perlt]

Eine andere Frage:
diese grafische Programmierung ist für mich relativ ungewohnt und damit auch irgendwie umständlich. Ich würde lieber auf die Standardprogrammierung mit Python zurückgreifen. Wo gibt es da Beispiele zum Herunterladen?

[fishfriend]

Hallo...
Ehrlich gesagt, kaum bis keine.
Ich würde ein Grundgerüst von Robo Pro Coding machen lassen und dann weitermachen.
Es gibt in der ft STEM Suite die Möglichkeit in Python was zu machen. Ich gebe zu ich hab nur kurz reingeschaut.
Ich hatte auch schon mal vor alle Infos dazu zu sammeln, bin aber noch nicht dazu gekommen.
Man kann in Robo Pro Programmen eigene Pythonblöcke einfügen. Das ist aber vermutlich für dich unbefriedigend.

Das was ich vermisse sind Infos über die Libs. Funktionen, Variablen usw.
Ich kenne zumindes keine davon.

Es gibt teilweise Infos in manchen Beispielen von ft selbst. Beispiele Uhrzeit, Dateinamen, wo auf das OS zugegriffen wird.
Die Uhrzeit hat inzwischen einen eigenene Block bekommen.
I2C hat so 2 Jahre gedauert bis ich es zum laufen bekommen habe und hat nur mit Hilfe von ft funktioniert.
Nun sind aber einige Beispiele dazu online.

Beispiele hab ich häufig erst in Robo Pro Coding gemacht und dann den Pythoncode analysiert.
Man kann den ganzen Pythoncode auch in ein eigenes Pythonprojekt kopieren. Es gibt dann manchmal ein paar Einstellungen mehr an denen man drehen kann

Was man wissen sollte ist, dass -alle- Variablen global sind. Es spielt keine Rolle ob nun in einem Robo Pro Coding Block oder in dem Pythonblock genutzt werden.
Es gibt auch einige Beispiele von ft selbst, wo nur Python genutzt wird.
Mit freundlichen Grüßen
Holger