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von fishfriend » 19 Jul 2026, 11:16
Hallo...
Es gibt auch "Bausätze" von Gamecontrollern als Platine, wo teilweise auch ein ESP32 drauf ist.
Statt den mit BT an der Console zu verbinden, kann man den über WLAN als MQTT Client an den TXT 4.0 anbinden.
Den Vorteil von den billigen Spiele Controllern ist, das man viele Tasten hat und die Kinder/Jugendlichen meist den Umgang schon kennen.
Man hat auch keine physische Verbindung (Kurzschlüsse/Fremdspannungen...).
Man "könnte" auch ft-Modelle mit dem Controller betreiben. Im Grunde als I/O Erweiterung. Also die Tasten als Endschalter (Eingänge), Leuchtdioden und Motoren als Ausgänge mehmen. Im Grunde könnte man so an einem TXT 4.0 viele verschiedene Modelle hintereinander oder sogar gleichzeitig betreiben ohne die Kabel umstecken zu müssen. Ist aber auch die Frage wie Zeitkritisch das Ganze ist.
Der Aufwand dafür ist aber schon größer, als wenn man mit einem ESP32 Board und entsprechenden Treibern das macht.
Die I2C Anbindung würde dann auch über den ESP32 laufen und nur die Daten über MQTT laufen.
Die Gamecontroller sind nicht mit dem TXT 4.0 kompatibel, aber mit dem ESP32 Modulen, wo es mehrere LIBs dazu gibt.
Der ESP32 hat ja nun auch eine Anbindung an den TXT 4.0. Man muss nur die Daten auf dem TXT 4.0 auswerten.
In manchen Beispielen von ft wurden OS Zugriffe gemacht. Inzwischen sind ja auch neue Blöcke hinzugekommen. Beispiel ist z.B. die Systemzeit.
Es muss also noch mehr Zugriffe geben. Nur welche?
Ich gebe zu, das wird wohl nur 0,01% (wenn überhaupt) der ft-Fans interessieren, aber man kann halt viel viel mehr mit dem Controller machen, als nur die Baukastenmodelle zu bereiben.
Danke für den Tipp mit dem SC16IS752. Den werde ich noch mal genauer anschauen, ob man den mit dem "Serial Bus Servo Board" direkt verbinden kann. Ich hatte vor längerer Zeit mal nach genau sowas gesucht.
Der Vorteil ist dabei, dass man nur eine Software am TXT 4.0 hat. Das dürfte für Anfänger nur noch eine kleine Hürde sein, das mal nachzumachen.
Zumal man statt der Servomotoren dann auch ft-Motoren nehmen könnte. Die hätten dann autake PD-Regelung, Überstromabschaltung, Servofunktion usw...
Aber das sprengt hier den Rahmen.
Wie gesagt, ein technisch faszinierendes Thema, finde ich.
Mit freundlichen Grüßen
Holger
PS Ich habe mir die Online-Übertragung vom TXT 4.0 zum PC noch nicht angeschaut. Ich vermute mal, das man den auch wieder mit einem Datensatz ähnlich der Vorgänger betreibt.
Mir stellt sich die Frage, ob wir uns auf eine Art (Grund-) Daten/Verzeichnisse einigen können, um nicht verschidene System zu haben.
Wobei ich mir die Frage stelle wie überhaupt, viele Übertragen für einzelne Tasten a,b,c... andere Bytes.
Eventuell ist das Ganze aber auch oversized und ich mache mir dazu zu viele Gedanken...
ft Riesenräder PDF: ftcommunity.de/knowhow/bauanleitungen
TX-Light: Arduino und ftduino mit RoboPro
