Farben Erkennen in Robo Pro Coding

[fishfriend]

Hallo...
Ich gebe zu, ich bin gerade etwas frustriert.
Also momentan sehe ich das so, dass es 6 Möglichkeiten für die Farberkennung in Robo Pro Coding von fischertechnik gibt.
1. USB Kamera Kamerakonfiguration Color Detector RGB
2. USB Kamera KI-Modelle mit OpenCV HLS(HSV) Umrechnung von BGR(RGB)
3. USB Kamera Neuronale Netze BGR(RGB)
4. Gestensenor (I2C) RGB in HSV
5. Farbsensor (I2C) RGBW in HSV bzw HEX/RGB/HSV ( den SW/grauen (den ich nicht habe))
6. Farbsensor Analogwert über den I-Eingang
(7.) Farberkennung über „Pick Color“-Werkzeug (Ballerkennung)

Scheinbar ist die Auswertung beim SW/grauen I2C Sensor wieder anders.
Hier geht man scheinbar über rgbcolorsensor bzw rgbcolorsensorutil Module in den Beispielen von fischertechnik bzw. über dessen Blöcke.

Hat schon mal jemand die beiden I2C Sensoren miteinander verglichen? Ich kann es nicht, da ich den SW/garuen nicht habe.
Das Problem scheint zu sein, das man nicht einfach eine Tabelle nehmen kann um die Werte umzurechnen. Man muss es alles selber ausprobieren.
Was für ein Sensor ist denn in dem SW/grauen drinn?
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[calliope]

Auf dem Datenblatt https://fiproductmedia.azureedge.net/me ... SENSOR.pdf

ist rechts unten ein kleiner Link versteckt mit einer weiteren Dokumentation.

Das ist für mich der einzige ernst zu nehmende Farbsensor, weil der auch das Objekt beleuchtet und den richtigen Farbcode zurück gibt ohne irgendwas umzurechnen.

siehe: https://forum.ftcommunity.de/viewtopic. ... 273#p72062

[fishfriend]

Hallo...
Ja, die beiden PDFs kannte ich schon. Es ist wohl so, dass ein µC dazwischen sitzt und man an den Sensor selbst per Programm nicht ran kommt. Aber OK ist halt so.
Sensor: "Knobloch" in der ft-Tabelle (da hatte wohl jemand Humor )
Aber schon mal gut, dass man mit einem Block der "HSV"-Wert vom "RGB" Sensor holen kann.

Was als kurze Anmerkung über weitere Möglichkeiten der Farberkennung geplant war, muss wohl etwas ausführlicher beschrieben werden...

@Calliope
Einen Vergleich hattest du nicht gemacht?

Mit freundlichen Grüßen
Holger