Hi
Ich habe einen kleinen Test mit dem TXT 4.0 und dem ftPwrDrive mit dem FTextender gemacht. Es hat überraschend schnell und gut funktioniert. Ich konnte keine anderen Beispiele für den TXT 4.0 oder eine Dokumentation dazu finden.
Vielleicht hat jemand noch andere Beispiele für den TXT 4.0?
https://git.fischertechnik-cloud.com/ri ... Drive_test
ftPwrDrive & TxT 4.0
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ftPwrDrive & TxT 4.0
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Re: ftPwrDrive & TxT 4.0
Ola,
Ich brauche "CMD_HOMING" = ? stimmt 32?
(steht in der Firmware, aber nicht in der Tabelle — wird über die Library aufgerufen) v.92
aus ftPwrDrive.h:
// flags, i.e. used in getState
static const uint8_t ISMOVING = 1, ENDSTOP = 2, EMERCENCYSTOP = 4, HOMING = 8;
Firmware 0.99
#define CMD_HOMING 32
// void homing( uint8_t motor, long maxDistance, boolean disableOnStop) homing of motor "motor": run max. maxDistance or until endstop is reached.
Ich brauche "CMD_HOMING" = ? stimmt 32?
(steht in der Firmware, aber nicht in der Tabelle — wird über die Library aufgerufen) v.92
aus ftPwrDrive.h:
// flags, i.e. used in getState
static const uint8_t ISMOVING = 1, ENDSTOP = 2, EMERCENCYSTOP = 4, HOMING = 8;
Firmware 0.99
#define CMD_HOMING 32
// void homing( uint8_t motor, long maxDistance, boolean disableOnStop) homing of motor "motor": run max. maxDistance or until endstop is reached.