Camera Calibration for Aruco Markers with Python open CV

[uffi]

Hallo an die ftcommunity Members,

hat hier schon jemand für die Fischertechnik Kamera eine Kalibrierung für die genauere Abschätzung der Translations und Rotationsvektoren für Aruco Marker Positionsbestimmung gemacht und könnte die Ergebnisse hier teilen?

Also z.B. die Distortion-Parameter (k1, k2, p1, p2, k3).

Danke und Gruß, uffi.

[hypnotoad]

Hallo, ich habe ein Python-Skript, um ein Muster auf dem Monitor anzuzeigen und mit vielen Bildern der Kamera anschließend zu kalibrieren. Anschließende Parameter sind hier:
https://github.com/hypnotoad/ft-models/ ... ation.json

Ich habe damals nicht allzuviel Mühe in die Kalibrierung gesteckt, aber die Ergebnisse waren plausibel.

[hypnotoad]

Falls Du selbst kalibrieren möchtest oder eine Kalibrierung ausprobieren willst, schau Dir detector.py an.

[uffi]

Danke für die Daten, supi!

[Techum]

Hallo Uffi,

anbei ein yml von der Kamerakalibrierung, die ich für die 3D Kamera gemcht hatte. Speichern als yml.
Es ist kein großes Ding selbst zu kalibrieren. Um auszuprobieren, ob der Code läuft, wird es aber sicher reichen.

Bei den Richtungsvektoren habe ich mit dem aktuellen openCV-Python unter 3.11 Probleme. OpenCV hat in der neuen Version einige Methoden geändert. Auch andere melden Probleme damit. Mit den ältereren Versionen unter 3.9 habe ich die Probleme nicht.

Viel Erfolg
Frank

Code: Alles auswählen

%YAML:1.0
---
K: !!opencv-matrix
   rows: 3
   cols: 3
   dt: d
   data: [ 9.2400871414065853e+02, 0., 1.6552489931889667e+02, 0.,
       8.7900210911554723e+02, 1.2004236513027394e+02, 0., 0., 1. ]
D: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 5
   dt: d
   data: [ 2.4753095017840696e-01, -1.1638557989040298e+02,
       -9.7355650669333729e-02, 1.0645703020541425e-04,
       2.7945312805326143e+03 ]

10.05. - Korrektur "2D" auf "3D"...