Gabellichtschranke auf dem Jahr 1985

[gerald0309]

Hallo,

ich habe folgendes Problem, ich habe anf einem Flohmarkt einen voll funktionsfähigen Trainingsroboter 85 erstanden.
Da das alte Interface nur auf 32bit-Systemen funkt, möchte ich den TX controller verwenden. Motoren und Schalter funktionieren, nur wie schließe ich die Gabellichtschranken an bzw. verkraften die 9V?

[Marspau]

Hello gerald0309

Ich Habe Das TrainingRoboter # 30572.
Das Roboter Krieg zu der Zeit Gemacht, Programm mit "Assembly Language" oder QBasic Werden.
Die optische Leser, dass. Roboter Arbeiten 5.0Volt.
Bisher scheint es Unmöglich zu programmieren, dass. Roboter mit Robo Pro, entweder mit Dem. Robo Interface
Oder sterben neue TX Controler.

Grub

Marspau

[vleeuwen]

The "Gabellichtschranken" are operating at TTL level and are not compatible with the TX-C.
The TX-C is operating with a sample rate of at least 10ms.
The old parallel interface was able to sample much faster.

The RoboConnection box in combination with a old parallel interface is also no option. This because of the RoboConnection box is operating with a sample rate of 10ms.

This is maybe a nice option:
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=30547
http://www.ftcommunity.de/details.php?i ... 30547#col3

However this solution has a problem.
The encoder motors are operating in the extended motor control mode (local black box).
So the end switches are not reliable in relation of the extended motor control fast counter.

[UMueller]

Hallo,

ich betreibe den Robot über die Robo Connect Box und mit modifizierten Impulsrädern (nur vier Balken).
Das geht gut. Ein VB2005 Programm (Dazu Achtung beim Einsatz auf Win7/64, Platform x86 muß eingestellt werden) siehe http://www.ftcomputing.de/robot85.htm

Gruß Ulrich Müller

[alfred.s]

Hallo Gerald0309,

das Hauptproblem ist, dass die Lichschranken die 9V nicht vertragen. Da gibt's 2 moegliche Abhilfen: Vorwiederstand oder Spannungsregler (in welcher Form auch immer). Auf der ftcommunity gibts da ein paar Bilder zu dem Thema.

Mit den schnellen Zaehleingaengen des TX muesste das Interface jetzt sogar wieder schnell genug sein.

Gruesse
Alfred

[vleeuwen]

The Lichschranken are 5V TTL level.
The are more possibilities to solve this problem.

-) A level shifter from 5V TTL to 9V TX-C
This can be done in combination with the hardware divider.
-) Replacement of the complete hardware with a 9V version, including the hardware divider.

It is also possible to make use of the fast counters (+/_1ms sample rate)
In that case you only need a level shifter.
But in that case you need to develop an asynchronous solution.
This because the motor/Lichschranken combination is behaving itself as an extended motor now.