Das langersehnte (?) RoboPro Update der Version 4.4.3 ist da: Noch ist sie nicht unter "Downloads" sondern nur im "E-Learning-Bereich" der ft-WWW-Seite zu finden: https://www.fischertechnik.de/-/media/f ... ro443.ashx
Installiert habe ich das Update noch nicht, sondern habe lediglich mit 7zip einen Blick auf die Release Notes und die Hilfe geworfen. Die Liste der Änderungen und Bug-Fixes ist recht übersichtlich:
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ROBOPro Change history
Changes in version 4.4.3 vs. 4.4.2
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- TXT: TXT Home / cloud functionality updated
Changes in version 4.4.2 vs. 4.4.1
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- TXT: TXT Home / cloud functionality added
Changes in version 4.4.1 vs. 4.4.0
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- TXT: New root security / update concept
A new random root password can now be generated as ROBOPro user with
/usr/sbin/new_root_password.sh 60
The password will be displayed on the screen for the time given (1..99 seconds)
Please note that it takes about 15s until the password is displayed.
Everybody who can see the display can know the root password.
If this is not desired, remove /usr/sbin/new_root_password.sh or the corresponding sudo entries.
Updates are now installed via signed update scripts.
The corresponding public keys are preinstalled on the TXT.
The private keys are kept on OpenGPG smart cards.
Changes in version 4.4.0 vs. 4.3.6
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- ROBOPro: Added elements to interface shared libraries (.so files)
Changes in version 4.3.6 vs. 4.3.5
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- ROBOProLight: Fixed problem with motor stop on BT Smart Controller
Changes in version 4.3.5 vs. 4.3.4
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- ROBOProLight: Fixed Barrier.rpl sample
- ROBOProLight: Fixed sampel folder name for ES,FR,NL,PT
- ROBOProLight: Fixed support for ROBO LT Controller
Changes in version 4.3.4 vs. 4.3.3
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- ROBOProLight: Interface test windows does not signal loss of connection with ROBO LT Controller in some cases (#13)
- ROBOProLight: Onling program does not signal loss of connection with BT Smart Controller in some cases (#16)
- ROBOProLight: Cannot start program in online mode with ROBO LT Controller (#18)
Changes in version 4.3.3 vs. 4.3.2
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- ROBOProLight: Bugfix with UI for input 4 for BT Smart Controller (wait for input)
Changes in version 4.3.2 vs. 4.3.1
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- ROBOProLight: Bugfix with UI for input 4 for BT Smart Controller
- ROBOProLight: Bugfix for outputs of ROBO LT Controller
Changes in version 4.3.1 vs. 4.3.0
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- ROBOProLight: Fixed bug in motor control for ROBO LT Controller
Changes in version 4.3.0 vs. 4.2.4
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- ROBOProLight: Support for Bluetooth Controller
- Alle Änderungen zwischen den Versionen 4.2.4 bis 4.3.6 betreffen ausschließlich RoboPro-Light für den BT-Smart-Controller.
- Neu ist die Unterstützung für die ft-Cloud. So wie ich das verstehe, ist dieses neue Feature starr auf das Smart-Home Modell zugeschnitten. Laut e-Learning startet man eine vorinstallierte Applikation und kann dann über einen ft Web-Service mit dem Modell kommunizieren. Ganz nett.
- Das neue root/security/update Design kollidiert hoffentlich nicht mit der Community Firmware … " Updates are now installed via signed update scripts … private keys are kept on OpenGPG smart cards."
- Das neue Interface von RoboPro zu externen C Bibliotheken hört sich interessant an. Dazu gibt es in der RoboPro Hilfe auch zwei neue in Englisch verfasste Kapitel, 8.2.9 und 8.2.10. Es können einzelne Int16 oder Float64 Werte ausgetauscht werden: int setValue(double/short v); int getValue(double/short *v);
ft benötigt dieses Feature wohl zur Anbindung des Smart Home Sensors: "Fischertechnik provides a library for the BME680 environmental sensor as example." Weitere Dokumentation, z.B. Source Code oder Hinweise zum Bau solcher Libraries, habe ich nicht gefunden. - Hinweise zu Änderungen bzgl. I2C bugs, SD-Card, TXT-Display bzw. Bluetooth sehe ich nicht. Abgesehen von den beiden neuen Shared-Lib Kapiteln erscheint die Hilfe unverändert.
Beste Grüße,
Helmut