Motoren ruckeln

[robbi2011]

Hallo zusammen,
ich habe einen Roboter gebaut der das Fahrwerk aus Mobile Robots II hat. Den möchte ich gerne mittels IR - Fernsteuerung und Robo Interface steuern.
Das Problem mit dem Programm

(Falls das Bild nicht am richtigen Ort ist, bitte ich die Admins, es an den richtigen zu verschieben.)
ist, dass die Motoren (zumindest im Download-Betrieb) nur ruckeln und nicht immer laufen.
Jede Richtung hat einen Prozess, der in einem Kreislauf den IR-Empfänger abfragt. Bei "1" werden die Motoren aktiviert, bei "0" abgeschaltet.
Könnt ihr mir helfen?

robbi2011

[hamlet]

Hi robbi2011,
Deine Prozesse laufen alle parallel und schalten konkurrierend die Motoren an bzw. aus.
Beispiel:
Die Schleife links oben reagiert auf einen Vorwärts-Befehl und aktiviert beide Motoren.
Gleichzeitig sieht die Schleife darunter keinen Rückwärts-Befehl und schaltet die Motoren gleich wieder ab.
Es sollte funktionieren, wenn Du Deine Bedingungen in einer Schleife verkettest:

• Vorwärts gedrückt?
  • Ja: Beide Maschinen volle Kraft voraus und wieder an den Anfang der Schleife
  • Nein: Vielleicht "Rückwärts" gedrückt?
    • Ja: Beide Motoren zurück und wieder zum Schleifenbeginn
    • Nein: Vielleicht XXX gedrückt
      ...
    • Nach allen Tests "Nix gedrückt": Motoren aus und wieder zum Schleifenbeginn

Beste Grüße,
Helmut

[robbi2011]

Vielen Dank,
das hat geklappt!

robbi2011