libroboint und Robo LT Beginner

[Defiant]

Probier diese Version: http://defiant.homedns.org/~erik/ft/lib ... est.tar.gz

[automotive-engineer]

Super - danke, das funktioniert.

Gibt zwar zwischendurch mal Fehlermeldungen, aber mit ftdiagnose läuft alles.

Code: Alles auswählen

FtThread: Error reading from the Interface. Got 0 of 6 bytes
Note - Unable to set realtime priority: Die Operation ist nicht erlaubt
StopFtTransferArea: No such device

Gruß, Dirk

[Defiant]

Perfekt. Die Fehler kommen vermutlich vom kaputten USB Host des R-Pis..

[automotive-engineer]

Nö - der Test war noch am PC.

[Defiant]

Dann gibt es anscheinend mit dem LT Controller noch einen Bug, konnte das mit den anderen Interfaces nicht beobachten.

[daCaPo]

Der Thread ist zwar schon älter, aber vielleicht liest ja noch jemand mit, und ich stehe gerade vor genau der gleichen Frage. Funktioniert der Robo LT Controller inzwischen auch unter Linux (Raspberry/Scratch)?

[Defiant]

Von meiner Seite ist nix mehr passiert. Du kannst es ja einfach mal ausprobieren.

[MasterOfGizmo]

Von meiner Seite ist nix mehr passiert. Du kannst es ja einfach mal ausprobieren.

Im Zuge der TXT community firmware wird diese Frage m.E. wieder interessant, weil man den RoboLT so als Erweiterungsmodul für den TXT verwenden könnte.

[PHabermehl]

Dabei wäre es auch super, wenn die Robo Connect Box integriert werden könnte.
Ich hatte Defiant schon mal darauf angesprochen und er hat auch schon etwas implementiert, letztlich fehlte ein USB-Snoop-Protokoll, daß ich mangels Windows-Rechner nicht erstellen konnte.

Defiant, wenn Du das nochmal in Angriff nehmen möchtest, würde ich Dir meine Robo Connect Box unentgeltlich zur Verfügung stellen! Dann bitte kurze Rückmeldung.

Gruß
Peter

[Defiant]

puh, wenn die Connect Box das Protokoll der Interfaces spricht sollte das kein Problem darstellen. Kompliziert wird es wenn sich die Protokolle unterscheiden, dann kann es sehr lange dauern...

[PHabermehl]

Hallo defiant,
die Aussage, daß das Protokoll ident. sein soll, kam ja damals von Knobloch (thkais???, weiß nicht mehr genau)
Wenn Du die Box haben möchtest, schreib mir bitte ne pm.

Gruß
Peter

[MasterOfGizmo]

Ich habe hier jetzt einen RoboLT. Allerdings ohne RoboLight-Software. Falls das einer von Euch hat: Kann man damit Analogwerte einlesen? Wenn ich mir die Daten anschaue, die da per USB gelesen werden, dann sehe ich im ersten Byte die drei Digitalzustände, wie sie die libroboint auch erwartet. Dann sehe ich aber im byte[1] und byte[4] den Analogwerte des I1 in 10 Bit kodiert. Im byte[2] und byte[4] habe ich den Analogwert von I3 in 9 Bit kodiert. Und von I2 sehe ich keine Analogwerte. Es gibt noch einen weiteren Analogwerte in den Daten. Das könnte ggf. sowas wie die Batteriespannung sein. Das kommt aber alles in einem Format, das nicht dem entspricht was libroboint erwartet. Das dürfte also so nicht gehen.

Was davon zeigt denn RoboLight an? Kann das Batteriespannungen anzeigen? Oder einen bei leerer Batterie warnen? Und kann man z.B. einen Temperatursensor am RoboLT auswertden?

Edit: Der dritte Wert ist die Batteriespannung ....

Edit^2: Hat sich alles geklärt. Treiber unter https://github.com/ftCommunity/python-robolt