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MQTT Gabelstapler
Verfasst: 31 Dez 2025, 18:53
von calliope
Entdecke die Faszination der omnidirektionalen Bewegung mit unserem Grundmodell eines Fahrroboters! Ausgestattet mit fischertechnik Omniwheels, angetrieben von vier Encodermotoren, bietet dieses Chassis nicht nur eine individuelle Anpassbarkeit, sondern auch die Möglichkeit, weitere Bauteile mühelos anzubringen.
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Re: MQTT Gabelstapler
Verfasst: 01 Jan 2026, 12:14
von fishfriend
Hallo...
Schone Idee.
Du hast aber noch mehr ft "fremde" Teile angebaut. Wie hast du die in ft integriert? I2C, BT...?
Mit freundlichen Grüßen
Holger
Re: MQTT Gabelstapler
Verfasst: 01 Jan 2026, 21:38
von calliope
Hallo Holger,
was ich zum Integrieren brauche, ist ein I2C Adapter. Alles andere ist Software.
- DSC00787_512.JPG (37.54 KiB) 2713 mal betrachtet
Den Qwiic Motor Chip noch an 9V anstecken und schon kann ich mehr als 4 Motoren steuern. Das I2C Relais schaltet das Licht. Es ist ja mit 4 Encodermotoren kein Ausgang frei.
Mit Bluetooth funktioniert das nicht. MQTT braucht WLAN. Das hat der TXT 4.0 Controller aber alles.
https://elssner.github.io/MQTT-Fernbedi ... pler/mqtt/
Macht richtig Spaß. Ich habe heute mehrere Stunden Paletten gestapelt. Mit Knopf A, Knopf B, Joystick und den Calliope neigen in alle Richtungen.
Damit ich mein Modell auch nächste Woche noch bedienen kann, habe ich es mir aufgeschrieben:
https://elssner.github.io/MQTT-Fernbedi ... elstapler/
Mit Fernsteuerungen habe ich Erfahrung. Vielleicht kommt 2026 der pneumatische Bagger dazu. Die Kinder im Gymnasium bauen den schon...
FG Lutz
Re: MQTT Gabelstapler
Verfasst: 30 Jan 2026, 17:23
von calliope
Hier sind hellere Fotos und in der MQTT Beschreibung
https://elssner.github.io/MQTT-Fernbedi ... pler/mqtt/ gibt es noch mehr Bilder.
