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Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 26 Okt 2025, 22:33
von atzensepp
Habe mich heute mal mit dem Funktionsmodell des Hubschrauber-Rotorkopfes aus ft-Pedia 3/2011 (Beitrag Flugzeugtechnik - Hubschrauberrotoren) befasst und dabei ist folgende Abwandlung rausgekommen:
H1.JPG
H1.JPG (93.64 KiB) 13303 mal betrachtet
H2.JPG
H2.JPG (115.96 KiB) 13303 mal betrachtet
Als Achse habe ich eine 2-fach gelagerte Metallachse verwendet. Für die Steuerung der Taumelscheibe sind Pneumatikzylinder vorgesehen.
Die Ansteuerung ist so gewählt,dass der Kipp-Punkt in etwas durch die Mitte der oberen Drehscheibe geht. So ganz haut es nicht hin und die Taumelscheibe weicht etwas aus. Muss mal versuchen, die Zylinder senkrecht zu stellen. (Ich glaub, an die Ansteuer-Hebel oben müssten Kugelgelenke hin)

Für die Lagerung der Drehscheiben gibt es jetzt 6 statt 3 Rollen. Evtl. schneide ich mir noch einen Ring aus Teflon-Sheet als Gleitfläche zwischen den Drehscheiben.

Re: Noch ein Helikoper-Rotorkopf

Verfasst: 27 Okt 2025, 12:24
von PHabermehl
Sehr sehr fein!

Re: Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 28 Okt 2025, 11:08
von atzensepp
Hallo Peter,

freut mich, dass Dir die Bastelei gefällt.

Um die Anlenkung der Rotorblätter noch etwas realistischer zu gestalten, habe ich ein Kugelgelenk für eine Rastachse konstruiert. (So ne Kugel würde ich mir von Fischertechnik wünschen) Es fehlt nämlich noch ein Freiheitsgrad, der bei der ft-Variante durch die Elastizität des Winkels gegeben ist.
H3.JPG
H3.JPG (93.08 KiB) 12876 mal betrachtet
Unten am Gelenk brauch ich auch noch ne Kugel.

STL-Files dazu sind hier:
https://www.thingiverse.com/thing:7184009

Viele Grüße
Florian

EDIT: Anlenkung mit 2 Kugelgelenken
H4.JPG
H4.JPG (96.72 KiB) 12867 mal betrachtet

Re: Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 28 Okt 2025, 19:43
von atzensepp
Noch etwas die Anlenkungs-Stuzen flacher gemacht und einen Camera-Adapter oben drauf gepackt:
H5.JPG
H5.JPG (107.38 KiB) 12752 mal betrachtet
So kann man die Kippung des Rotorblatts während der Drehungim bewegten Bezugssystem aufnehmen:
DSCN9764-ezgif.com-optimize.gif
DSCN9764-ezgif.com-optimize.gif (1.77 MiB) 12752 mal betrachtet

Re: Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 01 Nov 2025, 20:25
von atzensepp
Kleine Weiterentwicklung mit folgenden Änderungen:
- Taumelscheibe mit Drehscheibe realisiert => etwas leichtgängiger
- 3 Mitnehmer installiert => weniger parasitäre Verdrehung der oberen Scheibe gegenüber der Taumelscheibe (ähnlich wie beim ftPedia-Beitrag der Foxens)
- Kugelgelenke mit Perlen und M3-Gewindestangen realisiert. => M3 ist dünner und erlaubt daher mit den Gelenkklauen größere Kippwinkel, Kugeln sind sehr glatt und bewegen sich gut in den Gelenkklauen
- Längere Anlenkung ohne Pneumatikzylinder => man würde ja gerne näher rangehen, aber die Kugeln sollten in der oberen Ebene der Taumelscheibe liegen, was längere Anlenkungshebel und dadurch größeren Hub erfordert => positiver und negativer Pitch in einem Umlauf möglich
- Lagerung der Achse mit Freilaufnabe = leichtgängig
H6.JPG
H6.JPG (118.93 KiB) 11786 mal betrachtet
H8.JPG
H8.JPG (107.36 KiB) 11786 mal betrachtet
H7.JPG
H7.JPG (99.83 KiB) 11786 mal betrachtet
Auch wenn es keine ft-Teile sind, sind die Kugelstangen mit den Perlen (Durchmesser 9.85mm) einfach herszutellen:
Loch auf 2.5mm aufgebohrt und M3-Gweinde hinein geschnitten. Lange M3-Schrauben oder Gweindestangen mit Metallsäge gekürzt und Schnittkanten glatt gefeilt.

Re: Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 03 Nov 2025, 23:42
von atzensepp
Weitere Optimierung mit elektrischem Antrieb:
H9.jpg
H9.jpg (140.92 KiB) 11317 mal betrachtet
Die Rotorblattbefestigung nun mit einem BS 30:
H10.jpg
H10.jpg (150.7 KiB) 11317 mal betrachtet

Re: Noch ein Helikopter-Rotorkopf

Verfasst: 04 Nov 2025, 19:08
von atzensepp
Da geht noch was in Sachen geringerer Reibung: Mit Seilhaken als Lager für die Kugeln
H11.JPG
H11.JPG (121.73 KiB) 11016 mal betrachtet