Oblique swivel joint mechanism

[juh]

Hallo zusammen,

hat schon mal jemand versucht, so etwas Ähnliches zu bauen? Ich konnte in Forum und Pool nichts finden, im Video nennt sich das "Oblique swivel joint mechanism"



https://www.youtube.com/watch?v=fSMC4tfOqHM

vg
Jan

[atzensepp]

Hallo Jan,

das ist ein interessantes Teil. Man bräuchte einen Drehkranz mit Innenantrieb (oblique).
Auf die Schnelle ist mir das eingefallen:

s2.JPG (1.12 MiB) 916 mal betrachtet

s1.JPG (1.37 MiB) 916 mal betrachtet

Leider ist der Encodermotor dafür etwas klobig. Entweder druckt man sich einen größeren Zahnkranz (https://www.thingiverse.com/thing:551631 oder https://www.thingiverse.com/thing:4336232) oder versucht es mit einem kleineren Motor und
Deinem kompakten Encoder.

PS. Die Farben passen in etwa

[juh]

Hallo Florian,

PS. Die Farben passen in etwa

Hey, dann sind wir ja fast schon am Ziel!

Ich fürchte das große Problem ist der Anbau in Achsrichtung. Ich sehe da bisher zumindest keine Möglichkeit, am Innenzahnrad so anzubauen, dass es die auftretenden Zugkräfte tragen wird. Sonst könnte man auf deinem Vorschlag natürlich aufbauen. Aber vielleicht übersehe ich was?

vg
Jan

[atzensepp]

Statt am Innenzahnrad anzubauen, kann man das auch am Zahnkranz tun.
Nur mal als Idee :

s3.JPG (1.1 MiB) 824 mal betrachtet

s4.JPG (1.12 MiB) 824 mal betrachtet

Wenn man Vollringe ausbildet, wird das allerdings recht schwer.
Also entweder mit Statikteilen füllen oder nur an 4 Punkten befestigen.

[atzensepp]

Ein andere Idee ist, den Antrieb über das Außenzahnrad des Drehkranzes zu bewerkstelligen:

s6.JPG (1.53 MiB) 786 mal betrachtet

s5.JPG (1.26 MiB) 786 mal betrachtet

Ob man das stabil hinbekommt ist fraglich.
Encodermotor , den man auf den roten Nutbaustein schieben kann, muss mit langsamer Drehrate gefahren werden.

[juh]

Hall Florian,

immer wieder super, wie fix du mit deinen Prototypen bei der Hand bist! Ja, das sind im Rahmen der Beschränkungen von Innenzahnrad und Drehkranz wahrscheinlich die grundsätzlichen Möglichkeiten, v.a. wenn man das "oblique" vernachlässigt. XS-Motor mit U-Getriebe und einem Rotationssensor kämen dann auch in Betracht.

Aber du erwähnst ja auch schon das Thema Stabilität, das Ganze muss ja über mindestens vier Gelenke funktionieren. Auch die Reibung der Drehscheibe lässt mich zweifeln, dass es alleine mit Originalteilen klappen kann, wenn ich überlege, welche Last da seitlich zieht, v.a. am ersten Gelenk. Bei mir sind die Drehscheiben teils schon ohne Last nicht gerade leichtgängig.

Aber im Prinzip müsste man es wohl erst mal ausprobieren. Eigentlich war meine Frage erst mal nur theoretischer Natur, ich hatte das Modell gesehen und den Eindruck, dass das mit original ft nicht wirklich hinzubekommen ist.

vg
Jan

[fishfriend]

Hallo...
Ich hab mir das Video ein paar mal angeschaut.
Ich hab dann mal angefangen das nachzubauen, bin aber letzlich auf eine andere Lösung gekommen.
Ist mehr normale ft-Bauweise geworden, also "nur" mit den Drehkränzen.
Dabei ist mir aufgefallen, das es im Video nicht ganz passend ist.
Teilweise stimmen die Winkel nicht. Die Kameraposition verschleiert das etwas. Man meint es ist gerade, ist es aber nicht.
Auch an der Wand ist es nicht bündig.
Bei ersten fischertechnik Modell, hab ich es mit 30°-60°-30° probiert.
Das führt aber nicht ganz zu den erwarteten Ergebnissen.
Dann hab ich das Modell auf 45°-90°-45°. Das scheint mir der bessere Ansatz zu sein.
Ich werde noch mal ein weiteres 90° Stück einbauen. Dann muss ich aber einen zweiten Controller einsetzen.
Mal schaun ob ich das Ganze noch schön zum "laufen" bekomme.
Mit freundlichen Grüßen
Holger