https://www.obayashi.co.jp/chronicle/te ... /c3s6.html
Dazu wird eine Schwungmasse mit hohem Trägheitsmoment in Rotation versetzt. Verkippt man die Schwungmasse um eine Achse senkrecht zur Rotationsachse kommt es wegen der Drehimpulserhaltung zur Präzession. D.h. die Apparatur dreht sich dann um die Vertikale um die eine oder andere Richtung.
Ich habe nun versucht das mit ft zu bauen. Herausgekommen ist das hier: Hier sieht man den symmetrischen Aufbau. Zum Antrieb werden 2 ft-Motoren eingesetzt, die über ein Differential zusammenwirken.
Die Drehende Masse wurde mit Achsen realisiert, die in Innenzahnräder gesteckt sind. Die Aufhängung der doch recht schweren Anordnung ist mittels M4-Schraube und diversen Beilagscheiben und 2 Kugellagern gelöst. Mit dem schwarzen Motor kann man den Läuferkäfig der Drehmasse verkippen. Momentan habe ich das mit einem ft-Taster und einem ft-Schalter realisiert.
Grundsätzlich lässt sich das Prinzip gut beobachten wenn auch die Drehbewegung durch Reibung und Kabel gebremst wird. Dennoch ist es noch nicht so elegant wie hier https://www.youtube.com/watch?v=Hq0DbujMMH8
Verbesserungspotential:
- sehr hohes Gewicht
- relativ große Reibung an der Aufhängung
- Kabel, Reibung in der Aufhängung und Torsionsmoment im Seil limitieren die Präzessionsbewegung