Agile Eye
Verfasst: 20 Jun 2021, 18:16
Hier das Modells eines "Agile Eyes".
Beim Tripteron steuern 3 linearen Aktoren einen "End-Effektor" in 3 Raumpositionen an. Beim Agile Eye steuern 3 Rotations-Aktoren den Effektor in 3 Winkel-Koordinaten an. In diesem verlinkten Video sieht man wie der Mechanismus funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=4TQ5ZdjmEgA
Auf der Drehscheibe mit der Achse könnte man einen Spiegel oder eine Camera montieren um Objekte zu tracken.
Es gibt zahlreiche Varianten von dem Mechanismus, Folgende Variante fand ich toll. Das war eigentlich der Grund, warum ich das ausprobieren wollte. Es ist mir allerdings noch nicht gelungen, das mit FT zu realisieren. https://www.youtube.com/watch?v=gVlqjA1EKE4
Grund sind die Verbiegungen der senkrecht miteinander fixierten Bögen.
Die Formeln für die Kinematik habe ich hier gefunden, falls man mal was ansteuern möchte:
https://core.ac.uk/download/pdf/53021697.pdf
Dieser Mechanismus ist m.E. das Analogon eines Tripterons für Rotationsbewegungen:Beim Tripteron steuern 3 linearen Aktoren einen "End-Effektor" in 3 Raumpositionen an. Beim Agile Eye steuern 3 Rotations-Aktoren den Effektor in 3 Winkel-Koordinaten an. In diesem verlinkten Video sieht man wie der Mechanismus funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=4TQ5ZdjmEgA
Auf der Drehscheibe mit der Achse könnte man einen Spiegel oder eine Camera montieren um Objekte zu tracken.
Es gibt zahlreiche Varianten von dem Mechanismus, Folgende Variante fand ich toll. Das war eigentlich der Grund, warum ich das ausprobieren wollte. Es ist mir allerdings noch nicht gelungen, das mit FT zu realisieren. https://www.youtube.com/watch?v=gVlqjA1EKE4
Grund sind die Verbiegungen der senkrecht miteinander fixierten Bögen.
Die Formeln für die Kinematik habe ich hier gefunden, falls man mal was ansteuern möchte:
https://core.ac.uk/download/pdf/53021697.pdf