Strandbeest mit 16 Beinen

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Rudi
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Rudi » 17 Nov 2020, 20:57

Sehr interessant, ich hatte vor Jahren mal mit Algodoo experimentiert. Damit kann man Physik-Simulationen durchführen und auch Bewegungen von Stabkonstruktionen darstellen.
Benjamin, hast du auch die Bewegungen deiner fischertechnik-Konstruktion analysiert?

Viele Grüße
Rudi

Klingel
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Klingel » 17 Nov 2020, 21:12

Hallo Rudi,

meinst Du die gleiche Simulation, aber mit den Längenverhältnissen der Fischertechnik-Streben?
Die ist ganz oben in meinem ersten Beitrag.
(Wobei wie gesagt, diese Strebenkonstruktion war schon 2009 im Forum (Konstruiert und fotografiert von Frank Jakob))


Viele Grüße,

Benjamin

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Rudi
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Rudi » 17 Nov 2020, 21:54

Stimmt, Benjamin,
hatte ich schon wieder vergessen. Der Unterschied ist sehr deutlich, Theo Jansen hat da schon eine ausgezeichnete Kombination von Stäben gefunden. Die Bewegungen seiner Modelle sind auch unglaublich harmonisch.

Viele Grüße
Rudi

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Harald
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Harald » 18 Nov 2020, 13:26

Klingel hat geschrieben:
17 Nov 2020, 20:42
ich glaube der untere Hebel vom Quadrat zur Kurbel hat die falsche Länge.
Oh, danke! In der Tat, zweimal 49 kann ja gar nicht sein. Was soll ich sagen: kaum macht man's richtig, schon klappts!

Gruß,
Harald
--- Ich liebe es, wenn ein Modell funktioniert. ---

Klingel
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Klingel » 21 Dez 2020, 14:59

Hallo zusammen,

ich habe eine komplett neue Version des Strandbeests entwickelt, dessen Konstruktion sich näher an Theo Jansens Design mit der gemeinsamen Kurbelwelle für alle Beine orientiert. Dieses verwendet je ein Zahnrad Z30 mit 30er-Achse als Kurbel zum Antrieb von einem Beinpaar. Da hierbei der Radius größer ist, als bei den Plastikkurbeln aus meinem ersten Design (16.5 mm statt 11.5 mm), habe ich die Beingeometrie neu entwickelt und versucht zu optimieren, um einen gleichmäßigen Gang zu erreichen. Das Ergebnis findet ihr in den angehängten Bildern und der Simulation von Geogebra.
Antrieb erfolgt über 2 S-Motoren und einen guten 9 V Akku (Danke an Rudi für den Tipp!).
Ebenso habe ich eine lenkbare Version mit dem FT-IR-Controlset ausprobiert.
Ein Video findet ihr wieder hier: https://youtu.be/MUi-zfxrt3U

Anbei findet ihr ein paar Bilder vom Zusammenbau.

Viele Grüße aus dem Lockdown,

Benjamin

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Die Zahnräder erlauben eine genauere Einstellung der Winkel. Am gleichmäßigsten geradeaus lief es mit 60°
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Die Metallachsen sind nötig!
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Seltsamerweise gibt es keine 40er-Metallachsen von FT. Die sind aber auch hier echt nötig. Weil ich eh beim FT-Mann bestellen musste, habe ich mir auch Kugellager geleistet.

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steffalk
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von steffalk » 21 Dez 2020, 15:51

Tach auch!

Fantastisch. Eine Augenweide!

Gruß,
Stefan

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Rudi
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Rudi » 21 Dez 2020, 16:17

Sehr schöne Bilder, eine feine Konstruktion und ein eindrucksvoller Film!
Danke Benjamin,
für dieses Highlight.

Viele Grüße,
Rudi

t-beutel
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von t-beutel » 04 Okt 2021, 23:45

Hi Benjamin! Hier ist Dirk, lange nicht gesehen! Hatte Deine Leute getroffen und vom Strandbeest gehört ,so bin ich auf das Forum gekommen - hoffe man darf auch schreiben, ohne selber zu basteln. Diese Laufmaschinen sehen echt super aus, erstaunlich, was alles machbar ist. Gute Arbeit! (Und die Videos sind auch klasse)

Gruß,
Dirk

Klingel
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Re: Strandbeest mit 16 Beinen

Beitrag von Klingel » 05 Okt 2021, 16:10

Hey, der T-Beutel lebt noch! :D

Vielen Dank und viele Grüße,

Benjamin

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