Hallo!
ich möchte hier mal meine beiden letzten Projekte vorstellen.
Zuerst wäre da ein "
Turmbauer", der einen Turm aus Kapla-Holzbausteinen bauen soll (1). Dazu habe ich den FT-3-Axen-Roboter etwas umgebaut (2), damit er die Holzstücke greifen und drehen kann. Die Stücke werden per Fließband aus einem Depot geliefert, das jederzeit nachgefüllt werden kann (3).
2 Dinge vergaß ich allerdings bei der Konstruktion: 1. Der Turm wird nicht höher als +/- 10cm. 2. Eigentlich sollten die Bausteine hochkant stehen, allerdings liegen
sie flach. Irgentwann wede ich vielleicht eine neue Konstruktion bauen, die die Steine auch noch um die Längsachse drehen kann.
Geplant war auch einmal das ganze als Plattform zu bauen, die an mehreren Seilen hängt, sich selbstständig ausrichtet, und langsahm hocharbeitet (Die Seile wären an irgendetwas Hohem fixiert und die Plattform würde sich hochziehen). Somit könnte man viel höher bauen...
Hier die Bilder
(1)
(Von artis-spielgruppe.blogspot.com)
(2)
(3)
Mein aktuelles Projekt ist eine
Lasershow. Vor Jahren bekam ich die Lasershow von Kemo, die über serielle Schnittstelle an einen Win95/98 PC angeschlossen werden sollte. Eine Aktualisierung gabs nicht. Da noch nichteinmal dies funktionnierte, beschloss ich, sie per TX-Controller anzusteuern. Was anfangs klein began hat sich nun zu einem Programm entwickelt, was nicht mehr auf den Controller passt. Mangels Zeit kann ich das Projekt im Moment nicht beenden, ausserdem warte ich auf den TXT-Controller, dessen Speicher wieder ausreichend sein dürfte. Die Lasershow besteht eigentlich nur aus 3 Motoren, auf denen jeweils ein sehr leicht krummer Spiegel montiert ist (siehe Bild 4), und einer Laserdiode. Hinzugefügt habe ich noch einen Schalter aus einer alten Fernbedienung, mit dem man den Motor auswählen kann, ein Potentiometer zur Drehzahlregelung, sowie noch ein Taster.
Diese Konstruktion bietet eine einfache Grundlage (siehe Bild weiter unten), um sowohl sehr simple Programme als auch anspruchsvollere zu programmieren. Ideal für die, die sich mehr mit RoboPro vertraut machen wollen! (In
Kursiv habe ich die Funktionen des ersten Programmes aufgelistet, der Rest kam nach und nach hinzu)
Und hier die Funktionen meines Programmes:
-Jeder Motor einzel in Geschwindigkeit (512 Schritte) und Richtung steuerbar
-Die Geschwindigkeit jedes einzelnen Motors wird angezeigt, sowie die, die man mit dem Poti gerade eingestellt hat. Mit dem Taster kann man dann die Geschwindigkeit übernehmen.
-Eingabe kann über jedes beliebige Potentiometer erfolgen (zwischen 0 und 5 KOhm); das Programm registriert die Skala automatisch und passt sich ihr an)
-Laserdiode per PWM ansteuerbar, was zu netten Effekten führt
-Wenn nichts passiert/eingegeben wird, schaltet das Programm automatisch auf eine Art Bildschirmschohner, bei dem ein Einprogrammiertes Muster gezeigt wird. Sobald der Benutzer wieder irgendein Regler/Taster nutzt, wird der Bildschirmschohner beendet, und das zuvor eingestellte M uster wird wieder angezeigt
-Zu jedem Moment lässt sich ein "Schnappschuss" des aktuellen Musters machen, maximal 1000, die alle einzel abrufbar sind und so wieder angezeigt werden können.
-Es lässt sich auch eine ganze Show aufnehmen (Sozusagen die "Videoaufnahme" statt "Schnappschuss"). Dabei lässt sich die Aufnahmeauflösung ändern; dies wirkt sich auf die maximale Aufnahmedauer aus, die somit zwischen 30 Sekunden und 20 Minuten einstellbar ist. Die Aufnahme lässt sich allerdings auch schon vor Ablauf der Aufnahmezeit stoppen. Aufnehmen lässt sich ummer nur eine Show, eine vorher aufgenommene wird überschrieben.
-Durch all die Funktionen navigiert man mit einem übersichtlichem Menü, das nicht nur Zugriff auf alle Funktionen bietet, sondern auch auf einige Einstellungen:
--Einstellung der Helligkeit der Displaybeleuchtung
--PWM für die Laserdiode
--Zurücksetzen der Skala des Potentiometers, um sich einer neuen (kleineren) Skala anzupassen. Das Programm kann seine Skala automatisch nach oben und untern ausdehnen, allerdings nicht wieder schrumpfen. Wird also eine kleinere Skala verwendet, muss sie über die Einstellungen zuerst zurückgesetzt werden.
-Mit einem etwas verstecktem Taster lassen sich normalerweise nicht angezeigte Werte anzeigen, wie zum Beispiel unverarbeitete Werte des Potentiometers, und andere Zwischenwerte aus dem Programm, die bei der Fehlersuche helfen können.
In Arbeit sind folgende zusätzlichen Funktionen
-Die Lasershow ist auf einer Plattform montiert worden. Diese ist wiederum so montiert, dass sie sich sowohl um die x-, als auch um die y-Achse drehen lässt. Somit muss die Lasershow nicht auf irgend eine schräge Unterlage gestellt werden, um das Bild auf die Wand zu kriegen, sondern die Postition lässt sich frei einstellen.
-Die Ausrichtung der Laserdiode, sowie die des mittleren Spielgels lassen sich verändern und somit genau justieren. Geplant war die Funktion einer automatischen Justierung, was aber wieder fallen gelassen wurde.
-All diese Ausrichtungen sind noch nicht im Programm eingebaut.
-Ein Temperaturfühler an der grünen 5mW-Laserdiode kontrolliert die Temperatur. Der Überhitzungsschutz ist jedoch noch nicht vollständig programmiert.
-Da 5mW das Auge ernsthaft schädigen können, wird beim Start der Lasershow eine eindringliche Warnmeldung angezeigt.
Vielleicht werden noch Funktionen folgen. Werde mich aber sobald wie möglich dranmachen, die Bedienoberfläche ans Touchdisplay des RTXT anzupassen, was wohl etwas dauern kann...
Aktuell hab ich nur ein Bild der Lasershow, nämlich das des allerersten Aufbaus:
Inzwischen hat sich viel herum geändert, wie schon oben beschrieben. Vielleicht werden noch ein paar Bilder davon folgen.
Hoffe jemand kann was mit den Ideen anfangen oder hat sich zu eigenen Ideen inspirieren lassen!
MFG,
Max
EDIT: Kategorie? Hm kann ich schlecht sagen, welche Kategorie Turmbauer und Lasershow sind.