Mini-RoboterIdee..., eher Miniroboter-Idee

[Techum]

Wäre mal interessant etwas genaueres zu erfahren. Das Bild ist zwar beeindruckend..., ein Ausschnitt davon mit Beschreibung sicher
sehr interessant.

Roboter in Gesamtansicht von anderer Seite mit Erklärung der wichtigsten Komponenten

Roboter Übersicht

Folie2.JPG (190.73 KiB) 565 mal betrachtet

Die beiden recht kompakt verbauten Lenkservos

Roboter Servos

Folie3.JPG (158.39 KiB) 565 mal betrachtet

Die Führung für die Auf-/und Abbewegung

Führung hinten

Folie4.JPG (111.49 KiB) 565 mal betrachtet

Video vom erfolgreichen Einlegen des 7,5er Bausteins. Die optische Feinjustierung fehlt noch, wie oben beschreiben.
https://youtu.be/B4jI_OWNMaA

Schönen Abend
Techum

[Techum]

Hallo,
und jetzt..., die ultimative Ausführung

Hallo Karl.

Ausprobiert mit Servo und zugegebenermaßen schon relativ großem Roboter (3 neue Servos, Mikroservo und Kamera).

Fazit: Verbindungen über einzelne Zapfen zur Übertragung des Drehmoments reichen tatsächlich nicht. (Habe schon einen Drehkranz ausgewählt, der leicht dreht). Kleben kommt für mich nicht in Frage.

Bin zu folgender relativ flach bauenden Variante übergegangen:
Baustein 7,5 senkrecht auf die Doppelzapfen des Servokopfs. Nicht ideal, geht aber.
Baustein 7,5 waagerecht verbunden mit Riegel 15
60er Riegel oben quer durch den flachen 7,5 er und über zwei Bausteine 5 links und rechts auf den Drehkranz.

Funktioniert ordentlich. Baut noch relativ flach
Wenn man den Servo unter den Roboter setzt, 30+15+5 (drunter)+5+3 (drüber) mm.
Um von oben zu drehen, so wie Du es vorschlägst, um dann mit Servokette weiterzubauen, müsste man die dicke Flanke des Riegels noch auf der Bauplatte befestigen. Z.B. mit 2 15er Bausteinen.

Ich versuche eine kleinere Variante mit Servos von dem 1986er Trainingsroboter.

Viele Grüße
Techum