Prinzipiell funktioniert es mit einer selbst angefertigten (3D-Druck + Bemalung) Schneckenscheibe:
- LDR2.JPG (39.34 KiB) 2835 mal betrachtet
Das Schneckenprofil ändert sich um 3mm. Das ist auch der Durchmesser der Blende, die vor dem LDR sitzt.
Der LDR bildet mit einem 47k-Widerstand einen Spannungsteiler, der vom Arduino ausgelesen wird.
Als Lampe verwende ich eine weiße LED. Glühlampe geht im Prinzip auch. Die Helligkeit hat bei mir etwas geschwankt.
- LDR1.JPG (59.41 KiB) 2835 mal betrachtet
Hier eine Messung der Spannung am LDR-Spannungsteiler gegen den Winkel, der mit einem AS5600-Magnet-Encoder aufgenommen wurde.
Man erkennt eine gewisse Hysterese, die vermutlich dem etwas wackeligen Aufbau geschuldet ist.
Weiterhin erkennt man ein nichtlineares Verhalten, das man aber rechnerisch kompensieren kann (oder man passt das Schneckenprofil geeignet an). Schlitz-Blenden wären nicht schlecht. Die Analog-Encoderscheibe kann man auch drucken und ausschneiden.
- LDR.PNG (74.41 KiB) 2835 mal betrachtet
Habe auch eine IR-Gabellichtschranke versucht. Allerdings ist das Verhalten noch weitaus nichtlinearer (exponentiell). Eine kleine Änderung um weniger als 1mm unterscheidet zwischen voll Durchschalten und Sperren des Transistors. Man kann dann nur etwa 90 Grad abdecken oder man verringert die Steigung des Schneckenprofils. Dadurch werden aber die Anforderungen an die Mechanische Stabilität des Aufbaus größer.
IR-Licht hätte natürlich den Vorteil, dass der Einfluss des Umgebungslichtes geringer wird.
Dem "XG BC" erst einmal weiterhin Spaß mit dem MS-Programm.
