Süßigkeitenautomat mit 3 autonomen TX Controllern

[PGRRobotik]

Hallo liebe Community,

wir (die Robotik AG des Privatgymnasium Dr. Richter in Kelkheim) hatten vor ca. 2 Monaten per Chat gefragt, wie / ob man zwei Fischertechnik TX Controller per Bluetooth verbinden kann. (Leider ist das so einfach wie wir es uns vorgestellt hatten nicht möglich)
Einigen von euch hatten wir schon mal vorab erklärt, was wir vorhatten - jetzt wollen wir euch das fertige Projekt vorstellen, an dem wir seit Ostern 2012 gearbeitet haben !

Zum Projekt:

Wie im Betreff angedeutet sind alle drei TX Controller unabhängig, da wir die Verbindung über Bluetooth nicht realisieren konnten
Deshalb ist das Projekt in drei "Unterprojekte" aufgeteilt.

Ein Video von dem Aufbau findet ihr hier

Erklärungen zu den einzelnen Robotern:

(Bitte nicht wundern, dass ihr jetzt förmlich angesprochen werdet, das waren unsere Plakate, die wir bei der Präsentation ausgehängt hatten )





Solltet ihr noch Fragen / Anregungen haben, würden wir uns über ein Feedback freuen

[thkais]

Hallo,

hattet ihr es mit Bluetooth nun hinbekommen oder nicht?
Ich hatte mich seinerzeit auch das erste Mal mit Bluetooth beschäftigt - es ist im ersten Augenblick kompliziert, aber wenn man erstmal herausgefunden hat, was man wie und wo beachten muss, klappt es.
Ihr seid ja scheinbar nicht weit weg von Erbes-Büdesheim, vielleicht habt ihr ja Lust euer Projekt am 29.September auf der Convention vorzustellen?

[PGRRobotik]

Vielen Dank für eure Antworten !

@thkais

Leider haben wir es nicht mit Bluetooth lösen können, wir haben jetzt die Verbindung über eine Lichtschranke (Hochregallager<-->Greifarm) gelöst. Für die Verbindung zwischen dem Greifarm und dem Explorer haben wir einen Lichtsensor auf dem Explorer installiert, der bemerkt, wenn das Bonbon durchfällt.
Wir werden es auch vorausichtlich bei dieser Lösung lassen, da es bisher gut funktioniert

Vielen Dank für den Hinweis auf die Convention, mal schaun was sich ergibt

@Rei Vilo

Thank you for the two webpages ! Via the ftcommunity chat (~2 month ago) we got the first link, but we couldn't understand it. The second one you sent, is new for us - we will check it soon). We hope, it will work