Liebherr

[jmn]

Ich habe den Liebherr R938 nachgebaut, allerdings möglichst in Schwarzweiß. Anschließend habe ich das Gerät mit sechs Magnetventilen und Bluetooth-Steuerung ausgestattet. Es fährt noch nicht, aber die anderen Funktionen (Ausleger, Stiel, Schaufel, Schwenken) funktionieren.

Ich wünsche Ihnen viel Spaß beim Anschauen

[atzensepp]

Einfach episch!

was mich interessieren würde:
Wie steuerst Du die 6 Ventile und den Schwenkantrieb mit BT-Controller an?
Verwendest Du zwei Controller oder einen und differenzierst Up & Down mit Dioden?
Und was nimmst Du für den Schwenkantrieb? Einen Servo oder einen ft-Motor?

Viele Grüße
Florian

[jmn]

Es ist so wie beim ISO control vom Excavator gebaut worden.

M1: 2 mahl Magnetventil fur stick ein/aus
M2: 1 mahl motor fur schwenken
M3: 2 mahl Magenetventil fur Ausleger auf/unten
Servo: 2 mahl minitaster welche 2 Magnetventile fur bucket schalten.

[jmn]

Video wird bald online sein auf mein Youtube Channel:
https://youtu.be/0BZd8oiWiAY

[calliope]

Ich habe keine Erfahrung mit Pneumatik. Aber der Bagger ist im Bau (Original Baukasten).

Ich würde gern die 3 Handventile durch elektrische ersetzen. Magnetventile finde ich hier:
https://www.fischerfriendsman.de/index.php?p=11&sp=3

Welche sind geeignet, wie werden die an die bestehenden Schläuche angesteckt und wie viele sind nötig?

Lassen sich Magnetventile wie Motoren mit PWM ansteuern?

Vielen Dank
Lutz

[jmn]

Lutz,

Die Magnetventile bedienen nur eine seite von einem Zylinder, so fur jede Zylinder bewegung, brauchst du 1 magnet Ventile (1 fur ausschieben und ein fur einschieben).
In meiner Liebherr stecken 6 Magnetventile.
Fur die original Fischertechnik Ventile brauchst du 2 von diese Schlauchanslusse.
Sehe Bild: https://www.fischerfriendsman.de/normalos/11200pan.jpg.
Ich denke die FFM Ventile sind auch gut zu brauchen und brauchen, so zu sehen (ich habe keine), auch weniger einbau Platz und man kan denn Entluftung drosseln. Das geht mit fischertechnik Magnetventile nicht.

Ich steuere meine Magnetventile mit den Bluetooth set, Ich glaube der sendet ein PWM signal, aber genau weiss ich das nicht.

Arjen

[atzensepp]

Hallo,

was Arjen schreibt, ist richtig: 2 Magnetventile pro Zylinder, Abluftdrosselung und PWM-Ansteuerung.
Fischerfriendsman's Hausmarken-Ventile 11200s sind gut geeignet.
Hier die Anschlussbelegung:
https://www.fischerfriendsman.de/normalos/11200pan.jpg

Zur Ansteuerung siehe "Servopneumatik mit fischertechnik" in ft-pedia 4/2025 S102 Abb. 16

Grüße
Florian

[calliope]

Vielen Dank für die Antworten.
Ich könnte z.B. an einem TXT 4.0 Controller einen Motor Ausgang als 2 LED Ausgänge konfigurieren und die 2 Magnetventile anschließen. So kann 1 Controller 6 Magnetventile und 1 Motor steuern.

[jmn]

Lutz,

Ja das soll gehen.

Arjen

[fishfriend]

Hallo...
Nur mal so in Blaue und hab es so noch nicht ausprobiert...
Wenn man zwei Ventile in Reihe schaltet (also für einen Zylinder) und in die Mitte den O-Ausgang verbindet, so zieht doch nur eins der Ventile an.
Im Grunde brückt man jew eins der Ventile.
So würde man maximal 8 Zylinder ansteuern können, oder man bräuchte halt weniger Ausgänge (6 und hätte 2 Motoren).
Oder hab ich da einen Denkfehler?
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[atzensepp]

Könntest auch zwei Magnetventile mit Dioden ausstatten und mit einer Vollbrücke ansteuern. Positive PWM schaltet Ventil 1, negative PWM Ventil 2.

[jmn]

Ich glaube, ihr macht das Problem größer, als es ist.
Motor antrieb hat ja ein, ich nenne das mahl so, "a" und "b" anschluss, linksum wird +/- geschaltet und rechtsum wird -/+ geschaltet.
Von Magnetventil ein kabel in M1a und andere Kabel and Erde. Andere Magnetventil in M1b und andere Kabel an Erde.
Brauchst keine Dioden zu verwenden.
Wann du ein linksum auftrag gebst, dan wird Magnetventil von M1a geschaltet, wann du ein rechtsum aufrag gebst, dan wird Magneventil M1b geschaltet.
Du kannst biz zum 8 Magnetventile so anschliessen.

Habe es auch noch nicht im Robo Pro (coding) ausprobiert, aber ich denke da gibt es fast ein moglichkeit das mit Magnetventil Symbol zu programmieren statt ein Motor Symbol.

Arjen

[calliope]

Ich habe gerade erst entdeckt, dass Magnetventil und Kompressor in der Controllerkonfiguration vorhanden sind.
Weil ich TXT 4.0 oder RX Controller verwende, ist das elektrische also ganz einfach. Mehr Sorgen habe ich bei der Pneumatik.

Beim Magnetventil und Kompressor ist es doch egal, wo + und - angeschlossen ist?

Screenshot 2026-01-20 115906.png (67.53 KiB) 3108 mal betrachtet

FG Lutz

[jmn]

Lutz,

Ich meinte so. Kann mit TX, TXT und TXT4.0.

Arjen

[calliope]

Die ROBO Pro Coding Blöcke zu den Magnetventilen können nur an und aus schalten. Das scheint auch sinnvoll zu sein.

Kann man mit Zwischenwerten wie 50% erreichen, dass der Magnet nur wenig Luft durchlässt und sich der Pneumatik Zylinder langsamer bewegt?
Hat das jemand probiert? Oder ist das keine gute Idee?

Mich interessiert auch, mit welchem Bedienelement die Magnetventile bei existierenden Modellen gesteuert werden? Mit dem Bedienfeld von der App?

Vielen Dank im Voraus.
Lutz

[atzensepp]

Hallo Lutz,

Kann man mit Zwischenwerten wie 50% erreichen, dass der Magnet nur wenig Luft durchlässt und sich der Pneumatik Zylinder langsamer bewegt?
Hat das jemand probiert? Oder ist das keine gute Idee?

Die ft-Ventile sind keine Proportionalventile wie die tollen Parker-VSONC-Proportionalventile und können deshalb nicht partiell umgeschaltet werden.
Allerdings lässt sich so etwas über eine schnelle Ein-Aus-Schaltung der Ventile näherungsweise realisieren. Man kann in gewissem Rahmen die Luftmenge und dadurch die Kolbenverschiebung durch die Einschalt-Dauer regulieren. Über die Frequenz der Umschaltung kann man auch die Geschwindigkeit beeinflussen. Die Ventile klackern und summen dabei und ich kann nicht sagen, wie sich das auf den Ventilverschleiß auswirkt. Bei einem Ventil musste ich nachölen, da es irgendwann nicht mehr sauber geschaltet hat.

Ich verweise hier wieder auf den Artikel zur Servopneumatik in der letzten ft-Pedia samt Arduino-Code im Zusatz-Download.

Viele Grüße
Florian

PS: Wenn Du generell langsameres Schaltverhalten möchtest, reicht eine Abluftdrossel.