Liebherr

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jmn
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Liebherr

Beitrag von jmn » 16 Aug 2025, 20:56

Ich habe den Liebherr R938 nachgebaut, allerdings möglichst in Schwarzweiß. Anschließend habe ich das Gerät mit sechs Magnetventilen und Bluetooth-Steuerung ausgestattet. Es fährt noch nicht, aber die anderen Funktionen (Ausleger, Stiel, Schaufel, Schwenken) funktionieren.

Ich wünsche Ihnen viel Spaß beim Anschauen
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atzensepp
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Re: Liebherr

Beitrag von atzensepp » 17 Aug 2025, 14:11

Einfach episch!

was mich interessieren würde:
Wie steuerst Du die 6 Ventile und den Schwenkantrieb mit BT-Controller an?
Verwendest Du zwei Controller oder einen und differenzierst Up & Down mit Dioden?
Und was nimmst Du für den Schwenkantrieb? Einen Servo oder einen ft-Motor?

Viele Grüße
Florian

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jmn
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Re: Liebherr

Beitrag von jmn » 17 Aug 2025, 14:52

Es ist so wie beim ISO control vom Excavator gebaut worden.

M1: 2 mahl Magnetventil fur stick ein/aus
M2: 1 mahl motor fur schwenken
M3: 2 mahl Magenetventil fur Ausleger auf/unten
Servo: 2 mahl minitaster welche 2 Magnetventile fur bucket schalten.
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schwenken
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Servo schaltung
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ISO controls
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jmn
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Re: Liebherr

Beitrag von jmn » 17 Aug 2025, 15:19

Video wird bald online sein auf mein Youtube Channel:
https://youtu.be/0BZd8oiWiAY

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calliope
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Re: Liebherr

Beitrag von calliope » 17 Jan 2026, 16:03

Ich habe keine Erfahrung mit Pneumatik. Aber der Bagger ist im Bau (Original Baukasten).

Ich würde gern die 3 Handventile durch elektrische ersetzen. Magnetventile finde ich hier:
https://www.fischerfriendsman.de/index.php?p=11&sp=3

Welche sind geeignet, wie werden die an die bestehenden Schläuche angesteckt und wie viele sind nötig?

Lassen sich Magnetventile wie Motoren mit PWM ansteuern?

Vielen Dank
Lutz
I²C für Calliope, TXT 4.0 und RX Controller.
https://git.fischertechnik-cloud.com/users/i2c/projects

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jmn
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Re: Liebherr

Beitrag von jmn » 17 Jan 2026, 18:51

Lutz,

Die Magnetventile bedienen nur eine seite von einem Zylinder, so fur jede Zylinder bewegung, brauchst du 1 magnet Ventile (1 fur ausschieben und ein fur einschieben).
In meiner Liebherr stecken 6 Magnetventile.
Fur die original Fischertechnik Ventile brauchst du 2 von diese Schlauchanslusse.
Sehe Bild: https://www.fischerfriendsman.de/normalos/11200pan.jpg.
Ich denke die FFM Ventile sind auch gut zu brauchen und brauchen, so zu sehen (ich habe keine), auch weniger einbau Platz und man kan denn Entluftung drosseln. Das geht mit fischertechnik Magnetventile nicht.

Ich steuere meine Magnetventile mit den Bluetooth set, Ich glaube der sendet ein PWM signal, aber genau weiss ich das nicht.

Arjen

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Re: Liebherr

Beitrag von atzensepp » 17 Jan 2026, 20:38

Hallo,

was Arjen schreibt, ist richtig: 2 Magnetventile pro Zylinder, Abluftdrosselung und PWM-Ansteuerung.
Fischerfriendsman's Hausmarken-Ventile 11200s sind gut geeignet.
Hier die Anschlussbelegung:
https://www.fischerfriendsman.de/normalos/11200pan.jpg

Zur Ansteuerung siehe "Servopneumatik mit fischertechnik" in ft-pedia 4/2025 S102 Abb. 16

Grüße
Florian

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