Omniwheels mit echtem Joystick fernsteuern

[calliope]

Was mit zwei Calliope schon länger funktioniert, jetzt auch mit zwei fischertechnik Controllern. Mit dem Joystick an der Fernbedienung fahren und lenken. Oder mit dem Touch Display in 10 Richtungen bewegen. Programmiert mit ROBO Pro Coding Blöcken und wenigen Python-Code Blöcken.

DSC00674_4600.JPG (1.77 MiB) 189 mal betrachtet

[steffalk]

Tach auch!

Das Bild hättest Du mir mal 1968 prophezeien sollen... Was für eine Reise haben wir da hinter uns.

Gruß,
Stefan

[atzensepp]

Sehr schön!

Darf man fragen, was das für Breakout-Boards unten mit den grünen und roten Elementen (beleuchtete Tasten) sind?

Grüße
Florian

[calliope]

Das sind SparkFun Qwiic Button. Gibt es rot, grün bestückt und ohne. Da kann man Button und/oder LED selber drauf löten oder verdrahten. Aber beachten, dass I²C 3,3V hat. Nicht mit 9V verbinden, da geht der TXT 4.0 Controller kaputt!!!
https://www.sparkfun.com/products/16842

qwiicbutton_380.png (289.18 KiB) 61 mal betrachtet

Der eigene Prozessor speichert die letzten Tastendrücke mit Zeitstempel und für die LED Helligkeit und Blinkfrequenz. Ein Interrupt Pin kann verdrahtet werden, dann muss nicht ständig über den I²C Bus abgefragt werden (Polling). Aber auch hier 3,3V und 9V trennen!
Das Modul kostet mit LED Button und Bordcomputer weniger als ein fischertechnik Taster. Und belegt keinen Input. Und funktioniert auch am RX.

Weitere Links und die ROBO Pro Coding Blöcke sind hier beschrieben:
https://elssner.github.io/ft-Controller ... icbuttonpy

Beispiel Interrupt mit Optokoppler:
https://elssner.github.io/ft-Controller ... utton_int/

Ein anderes Beispiel ist hier:
viewtopic.php?f=8&t=9172

Für die Fernsteuerung im Bild oben werden die Buttons aber nicht benutzt.

Die Buttons werden hier verwendet, um ohne Verbindung zur App verschiedene Funktionen zu starten und wieder anzuhalten.
https://git.fischertechnik-cloud.com/i2 ... ls_Buttons
ROBO Pro Coding 6.4.3 Blöcke für TXT 4.0 und RX Controller mit zwei I²C LED Buttons: linker Knopf Hindernis ausweichen (Ultraschallsensor); rechter Knopf Spur folgen (Spursensor), 4 Omniwheels.

FG Lutz