Hubzahnstange/Encodermotor beim Logistikzentrum mit Hochregallager (HRL)

[tintenfisch]

Aus irgendeinem Grunde habe ich mir ein paar Hochregallager bei YT angesehen und mir ist bei dem Modell von @DirkW aufgefallen, dass er wohl einen Encodermotor auf der Hubzahnstange laufen läßt, es ist ab hier

<https://youtu.be/w6GWn2Gp60c?t=136>

zu erkennen. Leider kann ich nicht erkennen, wie das bewerkstelligt wurde. Mir fiele noch das Drehschalter-Oberteil Z80 ein, welches man für die Hubzahnstange verwenden kann, aber dafür ist es zu kompakt gebaut.

Anstatt nun hinter das Geheimnis in privaten Nachrichten zu kommen, dachte ich, vielleicht interessiert's noch jemanden und ich stelle die Frage mal öffentlich an @DirkW.

Danke & Grüße
Lars

[atzensepp]

Hallo,

für mich sieht es danach aus, als ob der Antrieb über die feine Zahnung eines vertikal orientierten Z15 geschieht.
Das Ritzel greift von der Seite in die Zahnstange ein.

Florian

[tintenfisch]

Das kann gut sein, gut beobachtet. Das Z15 gibt es ja auch noch mit 22 weiteren, kleinen Zähnen. Das wird die Lösung sein. Danke!

[atzensepp]

Für den Anwendungsfall "Anderer Motor an Hubstange" hätte ich folgende Lösungen anzubieten:
https://www.thingiverse.com/thing:6898045
https://www.thingiverse.com/thing:6896634

[tintenfisch]

Sehr schön! Insbes. das Z64 gefällt mir gut!