LeRobot LLM und fischertechnik?

[fishfriend]

Hallo...
Ich denke bei M3 und 14mm Abstand könnten auch die roten Lochbausteine passen. Ich hatte das mal bei einem anderen Modell ausprobiert, wo das auch so war.
Die Löcher im Servogehäuse, könnte man auch benutzen, indem man Lochbausteine (auch die schwarzen mit M3 Muter) nimmt und dann passend, in einer Stange von Grundbausteinen, verschiebt.

Die Preise die bei Lerobot angegeben sind passen so auch nicht mehr. Ich muss mal schaun wo ich die Sachen her kriege.
Mit freundlichen Grüßen
Holger

[Techum]

Hallo Florian,

Datenblatt: Kapitel "I2C Address Programming"
https://www.datasheets.com/de/part-deta ... -413938700
...
Also vor Einkauf evtl. darauf achten, dass Ihr einen AS5600L bekommt.

Hast Du eine Quelle auf Platine gefunden?
https://de.farnell.com/ams-osram-group/ ... dp/4158700
Ist deutlich teurer.

Viele Grüße
Frank

[atzensepp]

Hast Du eine Quelle auf Platine gefunden?
https://de.farnell.com/ams-osram-group/ ... dp/4158700
Ist deutlich teurer.

Hallo Frank,
nein, habe ich nicht. Aber den Sensor im SOIC8-Gehäuse gibt es für 4,10,- EUR. Da wäre es billiger, eine Sensorplatine umzubauen.
Wenn man das nicht tun will, könnte man auch versuchen, ein Platinenmodell zu finden und sich eine Reihe davon drucken zu lassen.
Oder man lötet sich den Sensor auf ein SOIC8-Adapter-Board. (sehr günstig bei ebay: Break-out Boards SOT23 / SOIC8 (Sold by 6))

Vielleicht ist das was. Kann es leider nicht ansehen:
https://github.com/kanestoboi/AS5600-Ne ... ree/master
Florian

PS: Übrigens bei der Platine von Osram ist ein Sensor im Ball-Grid-Array-Package verbaut.

[tintenfisch]

Vielleicht interessiert's jemanden, heute ist zu dem Thema auch eine Heise-Meldung veröffentlicht worden:
<https://www.heise.de/news/Hugging-Face- ... 65489.html>