Greifarm nachbauen, Anleitung gesucht

[hindenburg]

Hi,

bei dem Industry Robots Modell bei Amazon gibt es ein fischertechnik Promotion Video. Bei Zeitindex 5:38 min sieht man einen Greifarm, den ich gerne nachbauen würde:

http://www.amazon.de/Fischertechnik-967 ... 167&sr=8-1

Der vordere Teil ist im Video ziemlich gut zu erkennen. Mit Hilfe von knobloch habe ich herausgefunden, dass der Baustein ganz vorne der "Kesselhalter" mit der Artikelnummer 31592 ist. Zwei Steine dahinter vermute ich einen Winkelstein 15. Womit und warum die Nuten des nächsten Steins mit etwas Rundem (was?) ausgefüllt sind weiss ich nicht. Der Stein, der sich an der Schnecke lang bewegt sieht so aus, als hätte man die beiden Nippel abgeschliffen. Richtig?

Völlig unschlüssig bin ich mir über den hinteren Teil, da wo ich ein Getriebe und den Motor vermute.

Hat jemand eine Bauanleitung oder eine Teileliste oder kann mir verbal beschreiben, wie man das Ding baut? Oder in welchem Kasten das ist, dann würde ich den vielleicht kaufen.

Danke,
Jerry

[Dirk Fox]

Hallo Jerry,

Roboterarme mit den Kesselhaltern als Greifzange findest Du auch in der ft-Community, z.B. hier:
http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1178

Betrieben wird der Greifer über die Rastachse mit Schnecke und eine Schneckenmutter, angetrieben und gesteuert z.B. von einem MimiMot mit Impulsrad und Minitaster oder einem Schrittmotor.

Mir scheint, dass Du das gesamte Industriemodell auf dem Video bei 5:43 erkennen kannst. Es sieht dem Industrie-Modell
http://www.schule-trifft-technik.de/ima ... /87299.jpg
sehr ähnlich - eines der 24V-Industriemodelle von Fischertechnik. Nicht ganz billig - der Baukasten kostet 576 Euro (ohne den TX Controller).
Das solltest Du auch ohne Beschreibung, mit ein paar Alus und dem Robo TX Training Lab, selbst bauen können - für weniger als den halben Preis.

Beste Grüße,
Dirk