ft Nachbau Spot vom Boston Dynamics
Verfasst: 29 Jul 2022, 12:59
Hallo...
Ich hab schon länger mit dem Gedanken gespielt, den Spot von Boston Dynamics, mit fischertechnik nachzubauen.
https://www.bostondynamics.com/products/spot
Ich durfte den nun -live- im Zoo Münster sehen und bin echt begeistert. (In den Ferien ist der jeden zweiten Tag da.)
Die Frage ist nur wie bzw. welches Konzept man machen sollte.
ft hat ja mal vor einiger Zeit den Bionic Profi Kastenhttps://docs.fischertechnikclub.nl/profi/36840.pdf rausgebracht.
Wobei klar ist, das es so nicht umsetzbar ist, da ein Bein schon drei Motoren hat.
Es gibt eine andere Platform https://www.youtube.com/watch?v=Wxx9pwwTIL4, die mit Servos das Ganze macht.
Eine andere ist der Robo Dog 3 https://www.youtube.com/watch?v=yXA_KeuYpCY. Doch hier kostet alleine ein Motor 80 Euro. Baukosten insgesammt 2000 Euro. Zuviel Holz. OK das Original in der Grundversion 75.000 Euro, da ist das schon ein Schnäpchen...
Na ja, nun gibt es ein 1:4 Modell bei Lego https://www.youtube.com/watch?v=beA-0t1TeUI was aber viele Einschränkungen und Änderungen gegenüber den Original hat. OK das Original ist 1,1m lang, jedoch erinnert der Gang ehr an den Bionik Profi. Aber er läuft.
In der original Anleitung zum Spot https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot finden sich viele Zeichnungen und Erlkärungen.
Leider nicht der genaue Aufbau vom Bein, aber OK es gibt jede Menge Konzepte im Netz zu finden.
Modell Idee 1: mit ft Motoren
Ich vermute mal die Encodermotoren würden gehen. Die Beinbewegung ist jedoch sehr schnell und auch die Stellkraft ist nicht zu unterschätzen. Die Masse beim Original ist ca. 36 kg + ca. 11 kg Payload, macht so 12 kg pro.
Modell Idee 2: Servomotoren
Wenn man ft Like bleiben möchte, hätte man also Micro Servos. Dabei hätte man aber ein viel kleineres Model als das Original.
Nimmt man Standart Servos muss man viele Fremdmaterialien nehmen. Zumindest die Baugröße kommt dem schon näher.
Die Frage ist auch ob man analoge oder digitale Servos nehmen sollte. Ich bin mir da noch nicht sicher.
Gibt es von eurer Seite Ideen/Tipps...?
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey
Ich hab schon länger mit dem Gedanken gespielt, den Spot von Boston Dynamics, mit fischertechnik nachzubauen.
https://www.bostondynamics.com/products/spot
Ich durfte den nun -live- im Zoo Münster sehen und bin echt begeistert. (In den Ferien ist der jeden zweiten Tag da.)
Die Frage ist nur wie bzw. welches Konzept man machen sollte.
ft hat ja mal vor einiger Zeit den Bionic Profi Kastenhttps://docs.fischertechnikclub.nl/profi/36840.pdf rausgebracht.
Wobei klar ist, das es so nicht umsetzbar ist, da ein Bein schon drei Motoren hat.
Es gibt eine andere Platform https://www.youtube.com/watch?v=Wxx9pwwTIL4, die mit Servos das Ganze macht.
Eine andere ist der Robo Dog 3 https://www.youtube.com/watch?v=yXA_KeuYpCY. Doch hier kostet alleine ein Motor 80 Euro. Baukosten insgesammt 2000 Euro. Zuviel Holz. OK das Original in der Grundversion 75.000 Euro, da ist das schon ein Schnäpchen...
Na ja, nun gibt es ein 1:4 Modell bei Lego https://www.youtube.com/watch?v=beA-0t1TeUI was aber viele Einschränkungen und Änderungen gegenüber den Original hat. OK das Original ist 1,1m lang, jedoch erinnert der Gang ehr an den Bionik Profi. Aber er läuft.
In der original Anleitung zum Spot https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/about_spot finden sich viele Zeichnungen und Erlkärungen.
Leider nicht der genaue Aufbau vom Bein, aber OK es gibt jede Menge Konzepte im Netz zu finden.
Modell Idee 1: mit ft Motoren
Ich vermute mal die Encodermotoren würden gehen. Die Beinbewegung ist jedoch sehr schnell und auch die Stellkraft ist nicht zu unterschätzen. Die Masse beim Original ist ca. 36 kg + ca. 11 kg Payload, macht so 12 kg pro.
Modell Idee 2: Servomotoren
Wenn man ft Like bleiben möchte, hätte man also Micro Servos. Dabei hätte man aber ein viel kleineres Model als das Original.
Nimmt man Standart Servos muss man viele Fremdmaterialien nehmen. Zumindest die Baugröße kommt dem schon näher.
Die Frage ist auch ob man analoge oder digitale Servos nehmen sollte. Ich bin mir da noch nicht sicher.
Gibt es von eurer Seite Ideen/Tipps...?
Mit freundlichen Grüßen
fishfriend
Holger Howey